自动控制原理课后习题答案,第5章(西南科技大学).pptVIP

5-5 已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 其中 40 -20 -20dB/dec 0 10000 w1 w2 L(w) w -20dB/dec 100 解(a) ：系统最左端直线的斜率为0dB/dec， 得 v=0，系统无积分环节。w1、w2 和w3 分别是惯性、微分和惯性环节 的转折频率，系统开环传递函数为： 因 得 由 得 由 得 0 20 -20 10 w1 w2 L(w) w -40dB/dec -20dB/dec -40dB/dec 解(b) ：系统最左端直线的斜率为- 40dB/dec，得 v = 2，系统有 两个积分环节。w1 和w2 分别是微分和惯性环节的转折 频率，则系统开环传递函数为： 由 得K= 100 由 得 由 得 其中 解(c) ：系统最左端直线的斜率为40dB/dec，得 v = -2，系统有两 个纯微分环节。w1 和wn 分别是振荡和惯性环节的转折频 率，则系统开环传递函数为： 因 得 因 得 由 5-8 已知单位反馈系统开环传递函数 试绘制开环系统的Bode图，并确定系统的幅值裕度