（参考）基于ARM处理器的GPS导航系统设计报告.docVIP

基于ARM处理器的GPS导航系统设计报告 姓名： 班级： 学号： 基于ARM处理器的GPS导航系统设计报告 需求分析 1、问题的提出 随着我国经济水平和时代的快速发展，汽车行业也蓬勃发展起来。汽车的增长速度远远超过公路的增长速度，汽车拥有量的急剧增加和城市现代化交通建设的相对滞后导致城市交通情况不断恶化。同时，现代物流对运输车辆和货物安全与准时调运的要求、公交与出租车的运营管理、大型的企事业单位日常车辆管理也都对车辆的监控与导航有迫切的需求。面且随着旅游行业的发展，人们急需要一种可以随时随地知道自己方位和目的地的方便设备。 2.、可行性的分析 GPS(全球定位系统)具有全球、全天候工作，定位精度高，功能多，应用广的特点，通过GPS接收机可以实现精确的自主定位，这为实现车辆的定位和导航奠定了基础。伴随ARM处理器、嵌入式操作系统、路径优化控制算法和GPS网络的成熟，车辆定位导航系统有了新的发展，可以在短时间内实现定位和最优路径导航。 本项目在信息系统终端的设计中采用了ARM处理器和嵌入式操作系统uC/OS-II（专门为计算机的嵌入式应用设计的， 绝大部分代码是用C语言编写的。）作为开发平台，通过采用ARM处理器可达到最大为60MHz的CPU操作频率，使得数据处理能力大大加强，同时，基于嵌入式操作系统uC/OS-II开发设计的软件具备了很强的扩展性和稳定性。 二.规格说明 二、规格说明 该嵌入式GPS导航系统由GPS系统获得当时所在的位置的经纬度，通过换算和地图匹配在地图上得到当时的实际位置，然后由用户输入目的地，通过最短路径算法计算最短路径并在矢量地图上显示，同时提取GPS提供的速度，时间等信息显示在屏幕上。 1.需要采用的设备 名称： 型号 功能 1） 控制芯片： s3c2440 arm9处理器 Gprs的核心处理器 2） 液晶显示模块： NEC TFT3.5寸屏幕 显示输出设备 3） GPS模块： 三星公司的GPS-USBII模块 卫星接收装置 4） nand flash：K9F1208； 程序存储区 5） nor flash：AM29LV160DB 系统 BIOS 存储区 5） 音频处理芯片： UDA1341TS； 音频输出 6） SD卡 模块：金士顿公司的4GB SD卡； 存储设别 7） 电源模块： 两个8V可充电锂电池； 电源源设备 8） 操作系统： 嵌入式linux操作系统 软件系统 2.硬件实现 本嵌入式GPS导航系统的硬件核心是意法半导体ARM7系列中的16/32位RISC处理器STR710FZ2T6芯片，该芯片强大的实时处理能力和丰富的外围接口非常适合嵌入式系统的开发，本系统正是基于该芯片的这些特点面设计的。系统框图如图1所示。 系统以STR710FZ2T6微处理器为核心，与2片512KB的SDRAM(IS61LV25616)、一片8MB的NAND Flash和一片2MB NOR FLASH（SST39LF160）组成。外部添加了用于接收GPS信号的GPS模块，用于显示的液晶面板以及键盘输入模块。 图1 硬件框图 3.主流程图 4．体系结构 该体系结构描述程序外框基本定义及程序初始化 开始 设置好卫星信号强度数据 设置窗口大小、颜色 显示窗口 该体系结构描述对各个按钮部件、页面部件的初始化 开始 定义GPS时钟 绘制主框 绘制上下左右四个按键 绘制三个页面标签 连接点击按钮事件与处理按键程序 结束 该流程结构用以实现对地图路径、GPRS模块波特率的设置 开始 设置地图路径 设置gps的波特率 结束 该流程图描述地图显示法：首先把地图