（参考）61单片机语音控制小车.docVIP

[摘要]论文阐述利语音可以控制小车的前进、后退、左转、右转的功能。系统采用SPCE061A单片机作为检测和控制核心，实现语音信号的采集、处理和识别，采用双电机驱动小车的行进和转弯，在语音操作的时候，都会有相应的语音提示，很人性化。 关键字：SPCE061A；语音识别；电机控制 [ABSTRACT]This use of speech recognition technology to control the car forward 、backward、turn left、turn right. The SPCE061A is the examination and control core of the system, which do voice signal acquisition, processing and recognizing. This system use double motor drive the car forward and turn, In the speech operation, will have the corresponding language tips, very human nature is changed. KEYWORDS: SPCE061A; voice recognition; motor control目录 第一章 绪论 1 1.1课题研究背景 1 1.2课题可行性分析 1 1.3课题设计的目的和意义 2 第二章 SPCE061A简介 3 2.1．凌阳61单片机及硬件基本结构 3 2.2． SPCE061A 单片机强大的语音功能 4 2.3．语音识别原理 5 第三章语音控制小车设计要求 6 3.1 功能要求 6 3.2 语音控制小车的主要功能： 6 3.3 参数说明 6 3.4 注意事项 6 第四章 语音遥控小车结构示意图 7 第五章 语音遥控小车驱动电路分析 8 第六章 语音遥控小车流程图 11 6.1主程序流程图说明： 11 6.2小车的行走原理 12 6.3前进语音命令程序图说明： 12 6.4拐弯语音命令程序图说明： 13 6.5倒车语音命令程序图说明： 15 6.6 全桥驱动原理 16 第七章 语音遥控小车训练流程分析 19 第八章语音遥控小车的语音训练步骤： 20 8.1声控小车 21 8.2重新训练 21 第九章语音遥控小车的实验结果 22 总结 23 参考文献 24 第一章 绪论 1.1课题研究背景 语音是人们交流的最直接有效的形式，随着信息技术的飞速发展，人们寻求一种更为直接的人机对话机制。即是让机器按照人的语音命令来执行相应的动作，这样大大方便了人们对机器的操控。语音控制技术是未来最被看好的人机交互方式，语音与其他的交互方式相比有更多的优势。通过语音技术可以让一些肢体残疾的人控制机器来帮助他们生活，也可以让人们更加方便快捷的来操作机器。 语音识别技术是近年来十分活跃的研究领域。语音识别系统的实用化研究是语音识别研究的一个主要方向。以玩具市场为例，具有高科技含量的电子玩具、智能玩具发展迅猛，电子互动式、智能化玩具已经成为玩具行业发展的主流。我国是玩具生产和出口大国，但在高科技玩具的发展方面和国外的差距很大，因此，及时投入精力广泛开展这方面的研究，无论对技术创新应用，还是社会经济发展，都有巨大的现实意义。与机器进行语音交流，让机器明白你说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。语音识别功能大大增加了玩具使用的乐趣，并使玩具体现出一定的智能性，因此成为大部分电子玩具、智能玩具设计中使用的关键技术。 1.2课题可行性分析 如今像是科幻电影中想象出来的各类机器人使我们现代人的思绪和设想都得到了充分的发挥。人们也认识到机器人会给人们提供更多的方便和提高处理危机事件的能力。进入90年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人——有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。而作为21世纪的新新人类，研究一款语音遥控小车为以后研究更艰难的硬件软件作品提供一个良好的平台。 语音控制小车是基于SPCE061A的代表性兴趣产品，它配合61板推出，综合应用了SPCE061A的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。 1.3课题设计的目的和意义 随着我国经济高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到迅速的发展