（参考）直流电机PWM控制系统设计.docVIP

湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 单片机原理与应用 课题名称 直流电机控制系统设计 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 2013年 6月 21日 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机原理与应用 课 题 直流电机控制系统设计 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 审 批 任务书下达日期 2013年 6月 21日 任务完成日期 2013年 7月 5日 设计内容与设计要求 设计内容： 本课题以单片机为核心，设计一个PWM直流电机控制系统，系统功能： （1） 按下不同的键，分别控制电机的工作状态； （2） 步进电机可实现正、反转，加速、减速、停止等工作； （3） 通过4位LED数码管显示步进电机运行速度或工作状态。 设计要求： （1）确定系统设计方案； （2）进行系统的硬件设计； （3）完成应用程序设计； （4）硬件电路及应用程序的调试。 主 要 设 计 条 件 1、PC机及单片机调试软件； 2、开发板调试或PROTUES软件调试； 说 明 书 格 式 课程设计任务书 目录 总体方案确定 各单元硬件电路设计说明及计算方法 软件设计与说明（包括流程图） 调试结果与必要的调试说明 使用说明 8、总结 9、参考文献 附录 附录A 系统原理图 附录B 程序清单 进 度 安 排 设计时间为两周 第一周 星期一、上午：布置课题任务，讲课及课题介绍 下午：借阅有关资料，总体方案讨论 星期二、系统总体方案 星期四、设计及调试 星期五、设计及调试 第二周 星期一、设计及调试 星期二、设计及调试 星期三、设计及调试 星期四、写说明书 星期五、上午：写说明书，整理资料 下午：交设计资料，答辩 参 考 文 献 参考文献 （5-10本参考资料，格式按照教材后面的参考文献） 格式如： [1]王迎旭.单片机原理与应用（第2版）.北京：机械工业出版社，2012.7 目录 第1章 控制系统总体方案 2 第2章 硬件电路设计 3 2.1 时钟脉冲电路模块 3 2.2 复位电路模块 3 2.3 按键模块 4 2.4驱动电路模块 5 2.5 显示电路模块 6 第3章 软件设计 8 3.1 主程序流程图 8 3.2 按键子程序流程图 9 3.3 定时器中断程序流程图 10 3.4 四位LED动态显示流程图 11 第4章 调试结果 12 4.1 启动、停止 12 4.2 加速 13 4.3 减速 13 4.4 反向 14 4.5 复位 14 4.6 硬件调试 15 第5章 总 结 17 参考文献 18 附录 19 附录A：系统原理图 19 附录B：程序清单 20  第1章 控制系统总体方案 当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。? 本电机控制系统基于51内核的单片机设计，采用LM298直流电机驱动器，利用PWM脉宽调制控制电机，并通过光耦管测速，经单片机I/O口定时采样，最后通过闭环反馈控制系统实现电机转速的精确控制，其中电机的设定速度由电位器经A/D通过输入，系统的状显示与控制由上位机实现。经过设计和