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05第五章 控制测量
第五章 控制测量 第一节 控制测量概述 一 、 控制测量目的 为地形图测绘和各种工程测量提供控制基础和起算基准,其实质是测定具有较高精度的平面坐标和高程的点位,这些点称为控制点。控制测量提供了控制点的精确位置,并以控制点的位置来确定碎部点的位置。 二、控制测量的任务 选点——埋设标志——组网——观测—— 平差计算——(X,Y,H) 三、控制测量的形式 控制测量分为平面控制测量和高程控制测量。平面控制测量的任务是在某地区或全国范围内布设平面控制网,精密测定控制点的平面位置。高程控制测量的任务是在某地区或全国范围内布设高程控制网,精密测定控制点的高程 1、国家控制测量 国家平面控制网建立的主要方法有三角测量、精密导线测量及GPS定位测量。 国家高程控制网是用水准测量方法建立的,所以又称为国家水准网。国家水准网按控制次序和施测精度分为一、二、三、四等 二、矿区控制测量 1、矿区平面控制测量 2、矿区高程控制测量 三、矿井控制测量 1、矿井地面控制测量 近井点的建立; 井口水准基点的建立; 2、矿井井下控制测量 井下平面控制测量 井下高程控制测量 第三节 导线测量 一、导线的布设形式 概念:用折线将一些控制点连接而成的几何图形叫导线,测量导线的转角、边长并计算点的坐标的工作称为导线测量。 形式:导线的基本布设形式有:闭合导线、附合导线和支导线。 二、导线测量的工作内容 (一)外业工作 1、选点 2、埋设标志 3、测角 4、测距 (二)内业工作 1、成果校核 2、平差计算 坐标计算的基本公式 1、坐标正算 坐标计算的基本公式 2、坐标反算 坐标计算示例 例1 已知A点坐标 =100.00m, =300.10m;边长 =100m,方位角 =330°。求B点的坐标. 解: 例2.已知=300m, =500m,=500m,=300m,求A、B二点连线的坐标方位角和边长。 解: 因为为正 、为负,直线AB位于第四象限。所以根据第四象限的坐标方位角与象限角的关系得: AB边长为: 坐标方位角的推算 1.观测左角时的坐标方位角计算公式 2.观测右角时的坐标方位角计算公式 示例 例3 图为一条支导线,已知A点的坐标方位角 = 101°28′,导线A点的左观测角 =108°32′,M点的右观测角 =75°。试推算坐标方位角 、 。 解 :由式得 第四节 GPS卫星定位(Global Positioning System) 一、GPS卫星定位的基本原理 二、GPS系统组成 GPS系统包括三大部分:空间部分——GPS卫星星座;地面控制部分——地面监控系统;用户设备部分——GPS信号接收机。 (一) GPS卫星星座 卫星颗数21+3,卫星轨道面个数为6,卫星高度为20200km,轨道倾角未55°卫星运行周期为11h58min(恒星时12h),载波频率为1575.42MHZ和1227.60MHZ。卫星通过天顶时,卫星可见时间为5h,在地球表面上任何地点任何时刻,在高度角15°以上平均可同时观测到6颗卫星,最多可达9颗卫星。 二、GPS系统组成 (二)地面监控系统 GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 (三)GPS信号接收机 GPS信号接收机的任务是:能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出 GPS信号从卫星到接收天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维坐标,甚至三维速度和时间。
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