APM2.6快速入门调试完整版概要.docx

PAGE \* MERGEFORMAT42 APM2.6调试步骤及注意事项 大纲： 对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用：  HYPERLINK /p/ardupilot-mega/wiki/APM2Code 安装驱动及 Mission Planner  HYPERLINK /p/ardupilot-mega/wiki/APM2RC 连接遥控设备  HYPERLINK /p/ardupilot-mega/wiki/APM2RCSetup 首次设置  HYPERLINK /p/ardupilot-mega/wiki/StartingArduPilotMega APM 开机和校准 完成各类参数校准  HYPERLINK /p/ardupilot-mega/wiki/MPWaypoint 规划航点和任务 组装飞机完成各类安全检查后试飞 APM高阶应用（PID参数调整） 下载并安装任务管理器Mission Planner 1.3.17（试过的最好的版本） msi版本(驱动和主程序同时安装省去很多麻烦) 下载地址： HYPERLINK /p/ardupilot-mega/downloads/list /p/ardupilot-mega/downloads/list 2.APM硬件组成： 可有的备件有：空速计 硬件注