四层电梯的控制 毕业论文.doc

电梯控制 摘要 本次设计，在三菱FX0N-40MR基础上，完成了四层电梯的控制。控制电梯运行方面的程序分为三个部分即：上升过程，下降过程，静止过程（待命阶段）。在程序中设置了上升下降标置位，方便分情况控制。增设了一个数据寄存器D2，用以存放最远呼叫层数，并通过最远呼叫层与即时楼层的关系来控制电梯运行方向。通过电梯运行方向、呼叫楼层和即时楼层的关系设定呼叫权利，不符合条件的呼叫无效。最后调试时本程序在能够很好的完成电梯基础控制，不仅可以显示即时楼层，到达呼叫楼层时有铃声提示，更重要的是它有记忆呼叫楼层的功能，使得电梯的适用能力更强，应用范围更广。 关键字：三菱FX0N-40MR、四层电梯控制、最远呼叫层、即时楼层。 目录 1. 前言 1 2. PLC简介及其工作原理 1 2.1 PLC简介 1 2.2 PLC的基本组成 1 2.3 PLC的工作原理 2 3.电梯控制方案选择与硬件电路设计 2 3.1 电梯规则 2 3.2方案论证与选择 3 3.3 硬件电路的设计 3 3.4. I/O口分配 4 4.软件设计 4 4.1 程序流程图 4 4.2 局部程序详细分析 5 4.2.1 电梯初始化程序的设计 5 4.2.2 楼层显示程序及楼层提示程序的设计 5 4.2.3 电梯呼叫与响应逻辑的设计 6 5. 调试运行结果 9 6. 设计小结 10 7.参考文献 10 附录 11 1. 前言 随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业的迅速发殿，大批的高楼大厦拔地而起，十几层到几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅比比皆是。伴随建筑业发展，为建筑内供上下交通运输的电梯工业也在不断的发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活吕的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。作为现代高层建筑胡垂直运输工具，都市人们的日常生活已经越来越离不开它。城市高速发展，高楼大厦处处可见，而高楼的主要工具都是电梯，所以接角电梯的人也越来越多，且随时影响人们的工作、生活和学习，所以设计电梯很有意义。 传统断电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大的降低了电梯系统的可靠性和安全性。为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，现在的电梯由传统的继电器控制方式逐渐被PLC所代替，使得PLC在电梯设计方面，有非常广泛的应用。因此进行电梯的PLC控制系统的设计，可以推动电梯行业的发展，扩大PLC在自动控制领域的应用 ，具有一定的经济和理论研究的价值。 2. PLC简介及其工作原理 2.1 PLC简介 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。中央处理单元(CPU)是PLC 的控制中枢，它按照PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器I/O以及警戒定时器的状态；并能诊断用户程序中的语法错误。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器；存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况　　当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 　　(一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 　　(二) 用户程序执行阶段 　　用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右