四层电梯的设计 毕业论文.doc

四层电梯的设计 摘要 Plc作为一种工业控制微型计算机，以其编程方便，操作简单尤其是它的高科控制性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用，它运用大规模集成电路，微型技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型及超大型等规格系列产品。应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的控制领域，随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成了高层楼房的必备设备。电梯从手柄开关操纵电梯按钮控制电梯发展冬了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可泯灭的贡献。Plc在电梯升降控制上的运用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于plc具有逻辑运算，计数，定时，及数据输入输出功能，在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与其很好的结合，很好的实现了对的控制。 关键字： plc，电梯控制。 目录 摘要 - 0 - 目录 - 1 - 前言 3 第一章 PLC的介绍 5 1.1 PLC的发展 5 1.2 PLC的用途 5 1.3 PLC的特点 7 1.4 PLC的工作原理 8 1.5 PLC的编程语言 9 1.6三菱PLC的基本指令 10 第二章 PLC的选型 13 2.1 PLC系统的I/O点数估算 13 2.2 内存的估计 13 2.3 相应时间分析 14 2.4 输入输出模块 14 2.5 机型的确定 14 第三章 硬件设计 15 3.1 硬件配置简介 15 3.2输入/输出的分配 18 3.2 27 第四章 软件设计 40 4.1 程序流程图 40 4.2 程序语句 40 第五章程序调试运行调试 48 4.1 过程分析 48 4.2紧急情况 54 结束语 55 参考文献 56 前言 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。但由于电梯控制系统的复杂性，使继电器接触控制系统的接线复杂，可能使用成百上千的各式各样的继电器，由很多导线用复杂的方式连接起来，这样如果某个继电器损坏或者触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行。随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。鉴于PLC的种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也有原来直流调速逐渐过渡到了交流调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。PLC技术的应用于电梯自动控制很好地解决了电梯控制系统过于复杂的问题。　　作为通用工业控制计算机，（PLC）采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。　　 PLC经过多年应用得到了不断的发展，具有显著的优点。由于内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。PLC发展到今天已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。同时还具有体积小，重量轻，能耗低等优点。正因为具有以上优点PLC技术广泛的应用于工业控制的各个领域，本文中PLC技术实现四层电梯自动控制便是很好的例证。　　 .的发展 第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成第一台PLC，型号为PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了PLC的新纪元。 第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准—梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。 在短时间内，PLC在其他工业部门也得到应用。到70年代初，食品、金属和制造等工业部门相继使用PLC代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。 70年代中期，由于大规模集成电路的出现，使8位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、西德（原）和法国相继研制出了自己的PLC，我国在1974年也开始研制。 70年代由于超大规模集成电路的出现，使PLC向大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现