汽车ABS常见保养与维修技朮分析.ppt

教学目标 1.制动系统工作的的基本原理 2.ABS系统的基本组成和工作原理 3.ABS工作过程分析 4.ABS系统主要零部件工作原理分析 5.ABS系统自诊断功能。 3．制动液压力调节装置 （1）三位电磁换向阀 (b) 菱形极轴传感头(柱式极轴的一种) (c) 柱式极轴传感头 图4.17 电磁感应式车轮转速传感器的传感头与齿圈的相对安装方式 (a) 凿式极轴传感头 2. 霍尔式车轮转速传感器 目前，各类ABS系统的速度控制范围一般为15km/h到160km/h。 随着人们对汽车发展的要求，今后对速度控制范围的要求会更大，达到8km/h到260km/h甚至更大。 而电磁感应式车轮速度传感器很难适应这种发展要求，取而代之的将是霍尔式车轮转速传感器。 车位锁 (a) 霍尔元件磁场较弱 (b) 霍尔元件磁场较强 图4.18 霍尔式车轮转速传感器磁路 (a) 霍尔元件磁场较弱 图4.18 霍尔式车轮转速传感器磁路 (b) 霍尔元件磁场较强 图4.18 霍尔式车轮转速传感器磁路 THANK YOU! 如图4所示是典型的ABS的组成图。 图4.4 典型的ABS系统结构图 1—车轮转速传感器；2—右前制动器；3—制动主缸；4—储液室；5—真空助力器；6—电子控制装置(ECU) ；7—右后制动器；8—左后制动器；9—比例阀；10—ABS警示灯；11—储液器；12—调压电磁阀总成；13—电动泵总成；14—左前制动器 在该系统中，每一个车轮上都安装一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入ECU。ECU根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令，控制制动压力调节装置对各个制动轮缸的制动压力进行调节，将车轮的滑移率控制在10%到25%之间。 比例阀通过控制前后轮制动轮缸制动液压力的大小，保证汽车在常规制动时前轮先于后轮抱死，以改善制动性能。 在制动防抱死系统出现故障时，装在仪表盘上的制动防抱死系统报警灯就发亮，提醒驾驶员制动防抱死系统出现了故障。制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动、制动压力降低、制动压力保持和制动压力升高等四个阶段。 常规制动阶段 如图4.5(a)所示，在常规制动过程中，制动防抱死装置不起作用，制动防抱死装置的ECU控制磁化线圈不通电。 (a) 常规制动 图4.5 制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成； 4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧推动下处在最下端的工作位置，此时B孔保持打开状态，C孔保持关闭状态。当踩下制动踏板时，制动总泵中的制动液压力升高，制动液经B孔和C孔流至车轮制动分泵中，推动制动分泵中的柱塞将车轮制动盘夹紧。这时单向阀2、5和11关闭，液压泵和电动机总成不工作。当松开制动踏板时，制动分泵中的制动液一部分经A孔和B孔流回制动总泵，另一部分经A孔和单向阀11流回制动总泵。 (2) 制动压力降低阶段 随着压力的升高，车轮即将抱死，这时车速传感器把该信号传给ECU，ECU控制执行器磁化线圈通入电流，从而产生电磁力使三位电磁阀阀芯移动到上端。如图4.5(b)所示，这时B孔关闭，C孔打开，结果使车轮制动分泵中的一小部分制动液通过A孔和B孔进入储液罐。 同时ECU给液压泵和电动机总成发出信号，使其开始工作，将储液罐中的制动液送回制动总泵。 (b) 压力降低 图4.5 制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成； 4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 由于单向阀11是关闭的，所以制动总泵中的制动液不能进入三位电磁换向阀中，因此车轮制动分泵中的制动液压力降低，从而达到防止车轮抱死的目的。 (3) 制动压力保持阶段 当制动分泵中的制动管路压力降低(或在升压过程中压力升高)，使车速达到预定值时，车速传感器给ECU传送相应信号，ECU控制磁化线圈通入较小的电流，磁化线圈产生的磁力将相应减小，三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧的作用下移至中间位置。如图4.5(c)所示， (c) 压力保持