)DSP概述精要.pptVIP

* * 模拟控制器的实现形式为微分方程，采用模拟器件和运放等实现。 数字控制算法的形式为差分方程，采用软件编程实现。 复杂控制规律包括：最优控制、自适应控制、智能控制（模糊、神经网络）、鲁棒控制、复杂非线性控制等。 1）控制算法的修改只需修改软件 2）简化硬件设计 * 自动化程度高，减轻操作人员的劳动强度。 * 模拟控制时元件存在时漂、温漂，受环境因素影响较大。 注意：不是所有的控制系统都适宜采用数字控制： 1）采用模拟控制器可以满足要求的系统； 2）某些对系统成本要求极其苛刻的系统； 3）对采样速率要求极高的系统。 * 这些应用领域的典型特点：需要很高运算速度，通常系统的采样频率很高。 如静电悬浮（25KHz）、电机伺服控制（电流环20KHz，同PWM频率） 我们从事静电悬浮、伺服控制方面的研究较多，下面为几个典型的控制系统。 * 第四个问题：面对品种繁多的DSP芯片，如何选取合适的型号？ TI公司：占国内市场的80％以上，下面将专门介绍。 AD公司：定点DSP－－ADSP21××，程序字长24位，数据字长16位；浮点DSP－－ADSP21×××，程序字长48位，数据字长40位，支持32位单精度和40位扩展精度浮点数。国内占有一定市场份额。 Motorola：定点DSP－－MC56×××，字长24位；浮点DSP－－MC96×××。 ATT：定点DSP－－DSP16系列，字长16位；浮点DSP－－DSP32系列，字长40位。选取DSP芯片，不仅要考虑其性能是否满足要求，还要考虑其它因素，如开发工具、市场占有率、相关资料和技术支持。 * 下面介绍TI的DSP芯片。 * 定点数相当于高级语言中的整型数，如C语言中的int, long, char. 浮点数相当于实数，如C语言中的float, double float. * 浮点DSP具有极高的运算精度、适于需要大量高精度运算的场合。 相比之下，通常定点DSP的时钟频率略高些。 C4×和C8×已不多用。 * C2000－－面向高性能的数字控制、运动控制，片内资源丰富。 C5000－－面向消费类数字市场，低功耗的手持设备（电池供电）。如MP3、GPS、3G移动电话、数码相机等。 C6000－－面向高性能、多功能、复杂的应用领域。无线通信基站、3D图象的虚拟现实等 * C28X与24×相比，运算能力提高20倍（字长16/32位，频率40MHz/150MHz）。 价格：24×－－30～120元；28×－－150～200元。 24×与单片机相比，价格仍偏高。 不易专门用于数字信号处理，否则导致片内资源浪费。 应用领域：电机控制、UPS、高性能数据采集与处理。 * 面向低功耗、低成本的手持式设备，价格在40～900元之间。 55×：9～35$ 54×：4～104$ * 面向高性能、复杂的应用领域。即C2000和C5000均无法满足要求时。 芯片价格较高，功耗大，开发成本较高（体积、制板、布线、开发周期、开发装置）。 64×：400、500、600MHz，3.3/1.2V， 117～291$ 。 * C3X目前仍有一定应用市场，在C28X出现之前广泛应用于控制系统中。如Stanford的静电陀螺、清华的静电陀螺、导航平台伺服驱动以及很多磁轴承。 对于数字控制系统而言，如果需要对电机进行PWM控制，优选C2000系列；如果需要高精度计算，优选C3X系列。 C31：28～34$ C32：9～18$ VC33：12～16$ * * * * * * SPI－－可和ADC、DAC、EPROM、传感器等接口。 SCI－－和PC机通信，RS232，RS485/422。 MCBSP－－与多媒体数字信号编码解码器、ADC、AIC。 * * * * * * 改进的哈佛结构有以下三种方案： 1）允许数据存放在程序存储器中，可被算术指令直接使用。 2）将指令放在高速缓存中，可节省一个指令周期的时间 3）允许在一个存储周期内同时读取指令和两个操作数。 * C2000系列为4级流水线。 * 通用微处理器中，一般乘法采用软件实现，需要多个指令周期来完成。 F2812可实现16×16和32×32位的乘法。 * 无开销的循环指令。 * F2812－－6.7微秒 * 橙色为F2812片内已配置。 * * * * * * TMS320C2000的应用领域 电机驱动与控制 交流感应电机 永磁同步电机 无刷直流电机 开关磁阻电机 UPS电源系统、 光纤通信网络 智能传感器 高性能的嵌入式测控系统 * 电机控制系统组成框图 方案设计、硬件设计、软件编程、系统调试、程序固化。 * 思考题 1、TMS320F28x系列中的F2810、F2811、F2812间有何区别？ （参见TMS320F28x Da