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第６章习题解答 1、磁敏二极管、三极管基本原理有哪些异同? 答：相同点：磁敏二极管和磁敏三极管都是PN结型的磁敏元件，都有本征区I，本征区I的长度较长，其一个侧面磨成光滑面，另一面打毛。粗糙的表面处容易使电子—空穴对复合而消失，称为r(recombination)面(或r区)， 不同点：磁敏二极管的结构是在高阻半导体芯片(本征型)I两端，分别制作P、N两个电极，形成P-I-N结。当磁敏二极管未受到外界磁场作用时，外加正偏压，则有大量的空穴从P区通过I区进入N区，同时也有大量电子注入P区，形成电流。当磁敏二极管受到外界磁场H+(正向磁场)作用时，电子和空穴受到洛伦兹力的作用而向r区偏转，由于r区的电子和空穴复合消失速度比光滑面I区快，因此形成的电流因复合速度快而减小。当磁敏二极管受到外界磁场H-(反向磁场)作用时，电子—空穴对受到洛伦兹力作用向光滑面偏转，电子—空穴的复合率明显减小，因而形成的电流变大。磁敏二极管反向偏置时，仅流过很微小电流，几乎与磁场无关。 磁敏三极管的结构是在弱P型近本征半导体（本征区I）上，用合金法或扩散法形成三个结，即发射结、基极结、集电结。当磁敏三极管未受到磁场作用时，基极电流大于集电极电流，使β=Ic/Ib1。受到正向磁场(H+)作用时，洛仑兹力使载流子偏向发射结的一侧，导致集电极电流显著下降，当反向磁场(H-)作用时，载流子向集电极一侧偏转，使集电极电流增大。 2、线性集成霍尔传感器与开关型集成霍尔传感器的应用场合有何不同？ 答：线性集成霍尔传感器的输出电压与输入的磁感应强度成线性关系，因此常用来测量磁场的磁感应强度或能转换成磁场的磁感应强度的其他非电量。这些非电量是连续变化的模拟量。开关型集成霍尔传感器的输出只有高电平和低电平两种状态，常用来测量磁场的有或无，也可用来测量能转换成磁场的其他开关型非电量。 3、图1为一个用电流型集成温度传感器AD590构成的测温电路，试计算在0°C和100°C时R上的电压值。 图1 答：据公式(6-2-5)可知，图1的输出电压为 当时，；当时，。 4、设IH3605的电源供电电压为5V，试计算温度为t=30°C，相对湿度H在0～100%RH范围时，IH3605的输出电压范围。 答：据公式(6-2-9) H在0～100%RH范围时，对应的为 　　＝0～98.93%RH。代入公式(6-2-8)计算得 ～=～V 第７章习题解答 1、设图7-1-1中码盘为5位循环码盘，图中只有最靠近码盘中心的一个光电元件受光照产生电信号即输出数码“1”，其余4个光电元件均未受到光照不产生电信号即输出数码“0”，试计算码盘此时的转角。（348.75°） 解：由题意可知：， ～转换为～的公式为： ∴， 。 2、增量编码器有几条码道?各有何作用? 答：有三条码道。码盘上最外圈码道上只有一条透光的狭缝，它作为码盘的基准位置，所产生的脉冲将给计数系统提供一个初始的零位(清零)信号；中间一圈码道称为增量码道，最内一圈码道称为辨向码道。这两圈码道都等角距地分布着m个透光与不透光的扇形区，但彼此错开半个扇形区即90°/m。所以增量码道产生的增量脉冲与辨向码道产生的辨向脉冲在时间上相差四分之一个周期，即相位上相差90°。增量码道产生的增量脉冲的个数用于确定码盘的转动角度，辨向脉冲与增量脉冲的相位关系用于确定码盘的转动方向。 3、试说明光栅传感器为什么能测量很微小的位移?为什么能判别位移的方向? 答：由图7－２－２可见，主光栅沿栅线垂直方向(即x轴方向)移动一个光栅栅距W，莫尔条纹沿y轴正好移动一个条纹间距H（HW），光电元件的输出电压变化一个周期。 在y=0处和y=H/4处各安放一个光电元件，这两个光电元件的输出信号u1和u2的相位差正好等于π/2。将它们送到图7-1-8所示辨向电路，就可测量出光栅的移动方向和移动的栅距数。 主光栅每移动一个光栅栅距W，莫尔条纹信号u1和u2就相应地变化一个周期，图6-1-8中或门就产生一个计数脉冲，可逆计数器就加1或减1，可逆计数器的计数结果就是主光栅移动的栅距数。显然，图7-1-8电路的分辨率就是一个光栅栅距。 如果在主光栅移动一个栅距过程中即莫尔条纹信号变化一个周期内，能得到m个彼此相位差360°/m的正弦交流信号ui，光栅每移动一个栅距W，m个ui波形便可依次得m个过零脉冲，而与光栅位移x对应的过零脉冲计数值即位移的数字测量结果为： 由上式可见，分辨率不再是W,而是W/m，这样就达到m细分的目的。 因此，光栅传感器能测量很微小的位移。 4、用四只光敏二极管接收长光栅的莫尔条纹信号，如果光敏二极管响应时间为秒，光栅的栅线密度为50线/毫米，试计算一下长光栅所允许的移动速度。（20m/S） 答：长光栅所允许的移动速度受光敏二极管响应时间的限制 故 5、已知长光栅的