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第2章 平面力系 平面汇交力系 力的投影 平面力偶系 力矩与力偶 平面一般力系 第2章 平面力系 §2.1 平面汇交力系 平面汇交力系的概念 力在直角坐标轴上的投影 合力投影定理 平面汇交力系平衡的解析条件 一、平面汇交力系 平面汇交力系：各力的作用线在同一平面内并且汇交于一点的力系。 举例： 二、平面汇交力系合成的解析法 力系合成的解析法，就是通过力矢量在直角坐标轴上的投影来表示合力与分力之间的关系。 二、平面汇交力系合成的解析法 力矢量在直角坐标轴上的投影 三、合力投影定理 合力在某一轴的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 例2-1 用解析法求图示平面汇交力系的合力 四、平面汇交力系平衡的解析条件 平面汇交力系平衡的解析条件 应用举例 解题步骤： 选取研究对象，画受力图 建立直角坐标系 列平衡方程并求解 例题 例3-2如图所示，已知重物重量为G，求AB、AC杆所受的力。 例题 例2-3 已知Fp=519.6N，求M及O点约束力 §2.2 平面力偶系的合成与平衡 力对点之矩 合力矩定理 力偶与力偶矩 平面力偶系的合成与平衡 一、力对点之矩----力矩 力对物体的运动效应，包括力对物体的移动和转动效应，其中力对物体的转动效应用力矩来度量。 力矩是力对物体的转动效应的度量 力矩的表示 力矩的矩心、力臂 大小、转向、作用面 正负号规定 逆时针方向为正，顺时针方向为负。 量纲单位： 牛顿.米[N.m]或千牛.米[kN.m] 二、合力矩定理 力系中合力对一点的矩，等于力系中各分力对同一点之矩的代数和。 设某力系为Fi（i=1,2,…n），其合力为R，根据以上理论，则有表达式： 例2-3 圆柱齿轮如图，受到啮合力Fn的作用，设Fn=1400N，齿轮的压力角α=200，节圆半径，r=60mm，试计算力Fn对轴心O的力矩。 三、力偶与力偶矩 定义： 两个大小相等，方向相反，且不共线的平行力组成的力系称为力偶。 力偶的表示法 书面表示（F，F’） 图示 力偶矩式 m 大小 正负规定：逆时针为正，顺时针为负 单位量纲：牛米[N.m]或千牛米[kN.m] 三、力偶与力偶矩 定义： 两个大小相等，方向相反，且不共线的平行力组成的力系称为力偶。 举例： 力偶的基本性质 力偶的基本性质 力偶无合力 力偶对其作用面内任意一点之矩都等于该力偶的力偶矩 力偶的可移动性：（保持转向和力偶矩不变） 力偶的可改装性：（保持转向和力偶矩不变） 力偶的等效 四、平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系的合成 作业 P28~29 思考题 需交作业： 2-6 课外练习 §2.3 平面一般力系 平面一般力系的概念 力的平移定理 平面一般力系的简化 平面一般力系的平衡方程 一、平面一般力系的概念 平面一般力系：作用线位于同一平面内，既不相交，亦不平行的力系。 二、力的平移定理 力的平移定理： 三、平面任意力系的简化 设平面任意力系如图所示 平面任意力系的简化(续) 如图3-5-3 主矢FR’和主矩Mo 四、平面一般力系的平衡方程 平衡条件 主矢为零：FR’=0 主矩为零：Mo=0 平衡方程： 平衡方程 平面汇交力系平衡方程 应用举例 解题步骤： 选取研究对象，画受力图 建立直角坐标系 列平衡方程并求解 例3-4 已知F=15kN，M=3kN.m，求A、B处支座反力 五、物系的平衡 物体系统平衡 物体系物体的数量和平衡方程个数 物体系统问题求解原则 物系是平衡的，则物系中每个物体也是平衡的。 例题 例3-8 已知Fp=519.6N，求M及O点约束力 六、考虑摩擦时的平衡方程 摩擦 作业 P28~29 思考题 需交作业： 2-13 课外练习 教学要求： 熟练掌握物体系统平衡问题的解法 了解静不定问题的概念 P P N SAB S′AB 教学要求： 掌握静、动、临界滑动摩擦力的计算 掌握摩擦角的概念及自锁条件 了解滚动摩擦 《机械基础》----梁铭 第2章 平面力系 * 教学要求： 1、掌握力在直角坐标系上的投影及合力投影定理 2、熟悉平面任意力系的简化及简化结果 3、掌握平面任意力系、汇交力系、平行力系平衡方程的应用 §2.1 平面汇交力系 力在平面直角坐标轴上的投影 定义： 大小计算： Fx=Fcosα Fy＝Fsinα 正负规定： 投影和分力关系 §2.1 平面汇交力系 §2.1 平面汇交力系 大小计算： Fx= Fcosα Fy＝ - Fsinα y o x F Fy Fx 力与坐标轴平行，投影等于该力。力与坐标轴垂直，投影等于零。 合力的投影与各分力投影的关系 §2.1 平面汇交力系 解： FR §2.1 平面汇交力系 §2.1 平面汇交力系 平面汇交力系平衡方程 例2-2 如图，已知G＝100N，求斜面和绳子的约束力 解：