平面刚架动力特性毕业设计方案.doc

一 序言 刚架结构在工程上很多见,比如建筑工程中的框架结构、桥梁,机械行业中起重设备、轴类零件,飞机的框架结构等等。刚架是由直杆组成的具有刚结点的结构。如果问题可以简化为平面结构,就称之为平面刚架。 动力分析的方法主要有集中质量法、广义坐标法和有限单元法。集中质量法是将一连续结构的质量被集结于某一系列离散的点或快上，惯性力仅在这些质量点上产生，因此使问题大大简化。集中质量法对处理大部分质量实际上集中在几个离散点上，该方法比较有效，但对于某些质量分布相当均匀的结构体系显然存在较大的误差。广义位移法是假定结构的位移可以用一系列规定的位移曲线的和来表示，而这些曲线则成为结构的位移坐标。以简支梁为例，与其结构约束条件相适应的任意形状，都可以用正弦波分量的无穷级数来表示。正弦波形状的幅值可以作为体系的广义坐标，而实际梁的无限自由度则用级数中的有限项来表示。广义坐标法比用集中质量法更为准确。有限单元法综合了集中质量法和广义坐标法的某些特点，已经成为动力分析中广泛使用的方法。 有限单元法的基本思想就是将连续结构分成适当数量的单元。单元之间由节点彼此连接在一起，这些节点的位移成为结构的广义坐标。对每一单元选择适当的位移函数，建立单元刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵，获得单元的动力分析方程，然后按一定规则集总成整体结构动力分析方程，然后求出结构的节点位移、速度和加速度。 早在20世纪50年代,M.