运动控制系统转速电流双闭环VM直流调速系统摘要.docVIP

运动控制系统课程设计 题 目： 转速、电流双闭环V-M直流调速系统 专业班级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 成 绩：  转速电流双闭环直流调速系统 Speed and current double closed-loop V-M DC speed regulating system 学 生 姓 名: 指 导 教 师: 摘要 该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性