同步磁阻馬達介紹.pptVIP

電流感測元件 為精準量測電流來控制有效轉矩輸出，元件選用Allegro Microsystems所生產的ACS756，此系列電流抓取區間在正負100A，耐溫為負20度至正85度(攝氏)。為精準量測回授電流，本文將感測元件裝於U相及V相，所抓取之電流經由Clarke轉換、Park轉換成d-q軸電流後，再經由PI控制器準確控制內迴路。如圖5.7所示。 * Robot and Servo Drive Lab. * 圖5.7 ACS756感測元件電路 實驗結果與分析 1000RPM速度響應 * Robot and Servo Drive Lab. * Thank you for listening * Robot and Servo Drive Lab. * * * * Robot and Servo Drive Lab. Department of Electrical Engineering Southern Taiwan University of Science and Technology Department of Electrical Engineering  Southern Taiwan University of Science and Technology Robot and Servo Drive Lab. * 磁場導向控制之同步磁阻馬達驅動器研製 學生: 王智弘 指導教授: 王明賢 * Robot and Servo Drive Lab. * 論文章節介紹 緒論：介紹本論文簡介。 同步磁阻馬達介紹：馬達數學模型以及座標轉換式介紹。 馬達驅動器設計與控制法則：本論文所製作之驅動器介紹與控制法則介紹。 實驗結果與分析。 緒論 研究動機與目的 交流馬達包含有感應馬達、切換式磁阻馬達、永磁同步馬達。感應馬達構造簡單，製作成本低、但由於定轉子的銅損問題，導致效率較低。切換式磁阻馬達其轉子為矽鋼片堆疊而成，製造成本低，利用磁阻力產生轉矩，但其缺點為脈動轉矩漣波大、驅動控制困難與運轉噪音大。永磁同步馬達轉子裝有高磁力的永久磁鐵，藉此磁鐵產生旋轉磁場，定子上只有線圈繞組，因此散熱容易、轉矩漣波小、效率高、堅固、體積小與故障不易等優點，但其缺點為須採用稀土類磁性材料，使得價錢較昂貴。本文採用同步磁阻馬達，其轉子為矽鋼片堆疊而成，不用稀土磁性材料，此類馬達之數學模型為非線性，但隨著向量控制理論與控制技術，成熟，使其實現高效率、低功耗等優點。 * Robot and Servo Drive Lab. * 本文以電動車的驅動系統作為研究主軸，設計與實現一高效率、高轉矩且高安全之驅動系統。硬體利用Power MOSFET作為切換開關，以空間向量脈波調變作為弦波驅動，達到比一般驅動還要高的電壓利用率。另一方面，其轉矩是利用交軸與直軸磁阻差異產生轉矩，需仰賴良好的控制法來提高平均轉矩並降低脈動轉矩，以操作同步磁阻馬達。 * Robot and Servo Drive Lab. * * Robot and Servo Drive Lab. * 同步磁阻馬達介紹 磁力線在空間形成一封閉迴路時，具有往磁阻較低方向移動之特性，磁力線也有傾向形成平行直線的現象，故將一導磁物體置於一組永久磁鐵中，且所在位置在空間中並不成為一直線時，如圖2.3，之導磁物體將受到磁場作用，逐漸相互移動，直到磁場形成最小磁阻路徑。此種移動的力量既為磁阻力。同步磁阻馬達利用此原理產生磁阻扭矩。 數學模型 同步磁阻電動機可由直接法(靜止a-b-c座標軸轉換)表示其動態數學式，如圖2.4表之。為方便推導作以下的假設 : 1.反動勢為正弦波。 2.渦流、磁滯損、磁飽和現象均忽略。 3.每相輸入電壓均平衡。 * Robot and Servo Drive Lab. * 上式 、 、 為三相定子電壓， 、 、 為三相定子電流， 、 、 為三相定子磁通， 為定子線圈電阻， 為時間微分量。 三相定子磁通為 : * Robot and Servo Drive Lab. * * Robot and Servo Drive Lab. * 下式中，三相定子線圈自感與互感分別為： * Robot and Servo Drive Lab. * * Robot and Servo Drive Lab. * 座標轉換 上述的數學方程式由靜止a-b-c座標軸表示，其係數為時變型態，各個變數間有彼此的耦合問題，分析困難。所以本論文將座標轉換的技巧，運用在同步磁阻電動機動態數學模型中，簡化為旋轉座標法，其中q軸為交軸，d軸為縱軸，使方程