铰链四杆机构公开课分析报告.pptVIP

一、铰链四杆机构的组成 小试身手 自己动手 三、铰链四杆机构的特点 雷达俯仰角 三、铰链四杆机构的运动特点 三、铰链四杆机构的运动特点 三、铰链四杆机构的运动特点 三、铰链四杆机构的运动特点 三、铰链四杆机构的运动特点 三、铰链四杆机构的运动特点 小结 §5-2 平面四杆机构——铰链四杆机构 机电工程部 张洁琼 章节联系 选择一定的材料制作成一定的零件组装成机械使之 而不失效 能完成一定的工作任务 起重机 装载机 缝纫机 复习 运动副： 使两构件直接接触又能产生一定相对运动的联接叫运动副。 是人为的实体组合，各部分间有一定相对运动能完成运动、力的传递或改变运动形式。 机构： 想一想？ §5-2 平面四杆机构——铰链四杆机构 机架：固定不动的杆4; 连架杆：以转动副与机架相连的杆1、3 ; 曲柄：能整圈旋转的连架杆;一、铰链四杆机构的组成 摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆; 连杆2：不与机架相连的杆，连接两连架杆; 能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？ 公共汽车车门启闭机构 二、铰链四杆机构的类型 结论：铰链四杆机构中，改变机架的位置，会得到不同类型的铰链四杆机构。 剪切机 以曲柄为主动件 将曲柄的回转运动转换成从动杆的往复摆动 曲柄摇杆机构 剪切机 破碎机 以摇杆为主动件 将摇杆的往复摆动转换成曲柄的回转运动 曲柄摇杆机构 1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。 双曲柄机构 普通双曲柄 1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。 双曲柄机构 普通双曲柄 1.两曲柄等长，其余两杆相等且平行。 2.两曲柄转向相同，转速相等。 双曲柄机构 平行双曲柄 机车主动轮联动装置 摄影平台升降机构 1.两曲柄等长，其余两杆相等但平行。 2.两曲柄转向相反，转速不相等。 双曲柄机构 汽车车门启闭机构 1.两连架杆均为摇杆 2.一根连架杆的转动转换为另一根连架杆的转动。 双摇杆机构 鹤式起重机 自卸翻斗车 基本类型 运动转换 应用举例 曲柄摇杆机构 曲柄为主动件 　 　 摇杆为主动件 　 　 双曲柄机构 普通双曲柄机构 　 　 平行双曲柄机构 　 　 反向双曲柄机构 　 　 双摇杆机构 　 　 往复摆动→回转 回转→往复摆动 回转?回转（同向） 回转?回转（同向） 回转?回转（反向） 往复摆动?往复摆动 惯性筛 缝纫机踏板机构 剪刀机、搅拌机、破碎机、雷达 机车车轮联动装置、摄影平台升降机构 车门启闭机构 鹤式起重机 一、填空题： 1、铰链四杆机构分为___________、_________和 __________三种基本类型，是根据______________ 来划分的。 2、家用缝纫机踏板机构是___________机构，它是以 ________ 为主动件。 为主动件。 3、当平面四杆机构中的四根杆件均以________连接时， 该机构称为铰链四杆机构。其中固定不动的杆件称为 ________。 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 连架杆能否做整周转动 曲柄摇杆机构 摇杆 转动副 机架 目标检测 1、下列属于双曲柄机构的是（ ）幻灯片 27 A、搅拌机 B、自卸翻斗装置 C、港口起重机 D、汽车车门启闭机构 2、在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆 为（ ） A、连杆 B、摇杆 C、曲柄 D、连架杆 3、平行双曲柄机构中的两曲柄（ ） A、长度相等，旋转方向相同 B、长度不等，旋转方向相同 C、长度相等，旋转方向相反 4、雷达天线俯仰角摆动机构采用的是（ ）机构 A、双摇杆机构 B、曲柄摇杆机构 C、双曲柄机构 二、选择题： D C A B