自控原理谭梅分析报告.ppt

第1章 自动控制的一般概念 自动控制原理 2014年9月 第1章：自动控制的一般概念 重点掌握的内容 1、明确自动控制的任务及有关自动控制的基本概念 2、正确理解各种控制方式及特点 3、掌握对控制系统的性能要求 §1-1 引言 一、自动控制技术及其应用 自动控制：指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或 者装置（称控制装置），使机器、设备或生产过程（称被控对象） 的某个工作状态或参数（称被控量）自动地按预定的规律运行。 如：数控车床、化学反应炉、导弹发射和制导系统、无人驾驶机。 应用：在国民经济各部门中，由于广泛采用了自动控制技术，改善 了劳动条件，提高了产品质量和劳动生产率，应用范围已扩展到生物、医学、环境、经济管理等许多社会生活领域。 现代控制理论：研究多变量变参数系统的最优控制问 题，采用方法：以状态为基础的时域法（状态空间法） ★目前，自动控制理论以跨越学科界限，向以控制论、信息论、仿生学为基础的智能控制理论深入。 最优控制：在一定的具体条件下，在完成所要求的具 体任务时，系统的某些性能指标具有最优值。如：导弹控制 系统，要求脱靶量最少；飞行器控制系统，要求时间最短， 燃料最省和能量消耗最少。 §1-2 自动控制的基本形式及示例 一、开环控制 定义：指控制装置与被控对象之间