数字信号处理CH精要.pptVIP

例：求线性相位高通滤波器脉冲响应 利用线性特性，高通可分解为直通减低通 利用时移特性，频域相移对应时域延时 时移不改变幅频特性，相频线性变化 本章作业 2.21，2.30 2.2，2.44 CH3 Z变换 复习自学 掌握负指数表达算法 注意收敛域ROC及系统稳定要求 注意有理函数表达及零/极点分布的影响 常用变换对见参考书：P85表3.1 该章不做专门考察，但后继课程会有应用 作业：3.2，3.26，3.28 CH2 离散时间信号与系统 2.1 序列—离散时间信号 2.2 离散时间系统 2.3 线性时不变LTI系统 2.4 LTI系统性质 2.5 线性常系数差分方程 2.6 离散信号的傅里叶变换 2.7 傅里叶变换的频域意义 2.8 傅里叶变换的特性 2.1序列—离散时间信号 信号:函数 时间:泛指 数字信号:时间、幅度离散 序列的函数表达 x = {x[n]}， -∞ n +∞ x[n] = xa(t)|t=nT = xa(nT) 采样周期： T(Sec) 采样频率： fs=1/T(Hz) 例：序列的图形 x[n] = {1, 2, 1.2, 0, -1, -2, -2.5}， -1≤n≤5 x[n] = 0.9ncos( 0.2πn + π/2 )， 0≤n≤10 序列的分类 双边序列： x[n]≠0，当 -∞ n +∞ 右边序列： x[n]≠0，当 N1≤ n +∞ 左边序列： x[n]≠0，当 -∞ n ≤N2 有限长序列：x[n]≠0，当 N1≤ n ≤N2 因果序列： x[n]= 0，当 n 0 非因果序列：x[n]≠0，当 n 0 基本序列 单位样本序列 单位阶跃序列 指数序列 正弦序列 例： 序列的周期性 信号的混叠 ：唯一 ：混叠 2.2 离散时间系统 无记忆系统：y[n]只与x[n]相关 线性系统：满足叠加原理 时不变系统：输出随输入对应延时 因果系统：任意时刻(n=n0)的输出y[n0]与将来的输入x[n], nn0无关 稳定系统：有界任意输入有界输出（BIBO） 2.3 线性时不变LTI系统 序列的一般表达： 定义系统单位脉冲响应： 则： 代入一般表达 由线性定义 由时不变定义 结论：单位脉冲响应（冲激响应）h[n]为LTI系统的表征， LTI系统输出y[n]为输入x[n]与h[n]的卷积和。 例：叠加原理 线性系统多输入之和的输出，等于各输入对应输出之和 例：卷积中的倒序移位 例：移动窗平均 x[n]=anu[n] h[n]=u[n]-u[n-N] y[n]=x[n]*h[n] 该例可导出y[n]的解析表达式，一般应用不可能也没必要 2.4 LTI系统性质 交换性：h[n]*x[n]=x[n]*h[n] 分配律：(x1[n]+x2[n])*h[n]=x1[n]*h[n]+x2[n]*h[n] 系统串联：h[n]=h1[n]*h2[n] 系统并联：h[n]=h1[n]+h2[n] LTI系统性质(续) LTI系统稳定的充要条件： LTI系统应果的充要条件： FIR系统：h[n]为有限长序列，一定稳定 IIR系统： h[n]无限长，无法卷积完成 逆系统定义：h[n]*hi[n]= 简单LTI系统举例 理想延时：y[n]=x[n-nd]，h[n]=δ[n- nd] 稳定、因果(nd 0) 滑动平均： 稳定、非因果 累加器系统： 不稳定、因果 后向差分：y[n]=x[n]-x[n-1]，h[n]= δ[n]- δ[n-1] 稳定、因果 前向差分：y[n]=x[n+1]-x[n]， h[n]= δ[n+1]- δ[n] 稳定、非因果 简单LTI系统举例(续) 前向差分级联单样本延时： （δ[n+1]- δ[n]）* δ[n- 1]= δ[n]- δ[n-1] 等效后向差分，理想延时消除FIR系统非因果性 累加器系统级联后向差分： u[n]* (δ[n]- δ[n-1])=u[n]-u[n-1]= δ[n] 得一不变系统，故二者互逆 2.5 线性常系数差分方程 N阶常系数差分方程 N=0时为FIR系统，N0时为IIR用有限项递推方程处理，要用到输出y[n]的过去值 例：累加器系统的递推实现 递推方程： =y[n-1]+x[n] 标准差分方程： y[n]-y[n-1]=x[n] 用递推完成了IIR运算 例：因果滑动平均系统 定义方程： 标准差分方程 用较少的阶数 完成FIR运算 常系数差分方程的初始条件 LTI系统可用差分方程表达，但差分方程通常有多组解，并不全满足线性要求 线性、时不变、因果限定的初始条件——初始松弛条件： 输入