自动售货机的设计 毕业设计.docVIP

题 目 专 业 班 级 学 生 学 号 指导教师 二〇一二年月日 摘要 3 第1章 绪论 4 1.2 PLC的定义 4 1.2 PLC的发展及其应用 4 1.3 PLC软件的介绍与分析 .............................................................................. .5 1.4 PLC的特点 6 1.5 PLC的主要功能 8 第2章 自动售货机 8 2.1 自动售货机的发展及应用 9 2.2 自动售货机的基本功能 9 第3章PLC 的自动售货机设计 12 3.1 PLC的选择 12 3.2 设计目的 12 3.3 控制要求 12 3.4 各电机主电路 13 3.5 PLC的I/O分配 14 3.6 PLC的外部接线 15 3.7 自动售货机梯形图程序............................................................................ 16 3.8调试结果、调试中出现的问题及解决方法…………………….……….. 19 设计心得体会 20 结束语 21 参考文献 22 摘 要 可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。中的一个应用便是的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。???? 美国国际电工委员会（IEC）在1987年对可编程序控制器做出如下定义：可编程序控制器是一类专门为在工业环境下应用而设计的数字式电子系统，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部进行存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、记数和算术运算等功能的面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入或输出，控制各种类型的机械或生产过程。可遍程序控制器极其相关外部设备，都应按照易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 定义强调了PLC应直接应用与工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。这也是区别与一般微机控制系统的一个重要特征。 定义还强调了PLC是“数字运算操作的电子系统”，他也是一种计算机，它是“专为在工业环境下应用而设计的”工业计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序运算、定时、记数和算术运算等操作，它还具有“数字量和模拟量输入和输出”的能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”。 PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面。 （1）向小型化、专用化、低成本方向发展 随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为 凑，相当与一本精装本书的大小，操作使用十分方便。PLC的功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能部分地移植到小型PLC上。 （2）向大容量、高速度方向发展 ???? ?大型PLC采用多微处理器系统，有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。 （3）智能型I/O模块的发展 ? ???智能型I/O模块是以微处理器和存储器为基础的功能部件，它们的CPU与PLC的主CPU并行工作，占用主CPU的时间很少，有利于提高PLC的扫描速度。 （4）基于PC的编程软件取代编程器 ?? ???随着计算机的日益普及，越来越多的用户使用基于个人计算机上的编程软件。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通行接口的参数等。 （5）PLC编程语言的标准化 ????? 与个人计算机相比，PLC的硬件、软件的体系结构都是封闭的而不是开放的。在硬件方面，各厂家的CPU模块和I/O模块互不通用。PLC的编程语言和指令系统的功能和表达式也不一致，因此各厂家的可遍程序控制器互不兼容。为了解决这一问题，IEC制定了可遍程序控制器标准。标准中共有5种编程语言，允许编程者在同一程序中使用多种编程语言，这使编程能够选择不同的语言来适应特殊的工作。 （6）PLC通信的易用化 PLC的通信联网功能使它能与个人计算机和其他智能控制设备交换数字信息，使系统形成一个统一的整体，实现分散控制和集中控制。 （7）组态软件与PLC的软件化 ? ?????个人计算机（PC）的价格便宜，有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。 （8）PLC与现场