DCMotor2-晶闸管整流电路固有现象.ppt

EMF Solution Products Pre-Information 可控整流电路基础 n0 n0’ Idk EMF Solution Products Pre-Information 可控整流电路基础 电枢回路的连接： 特点： - 回路中有三个集中参数。 - 电流波形有脉动，但电 机转子惯性大，反电势 E是平稳的。 为减少电流脉动，电枢 回路串有直流平波电抗器。晶闸管的开通受UL,e,U2的影响。 Id + - R Ud 1 3 5 4 6 2 L U V W . . . . . . Uu Uv Uw . . . U’u U’v U’w M 电枢回路连接： e Ld 电动机由晶闸管供电的机械特性 - 在集中参数中，e的影响最大，故称“反电势”负载。 - Ld直接影响电流的变化。三种配置特性不同。 回路不串电感，Ld=0。 回路串有足够大的电感，Ld??。 回路串有足够大的电感，但电流很小。 Solution Products Pre-Information 可控整流电路基础 回路电感Ld=0 线电压 ?=0o Ud 30o 0 0 t t E ?1：供电电压高于反电势的点 ?2：装置的控制角 u i ?=0o-?1 uaE，晶闸管受反压，不会被 触发而到通。 ??1(在?2中） uaE，晶闸管受正压，会被触 发而到通。 由于Ld=0，负载电流突然建立。 由于电机有惯性，n来不及改变， E亦不变，id按ua规律变化。 电流持续到uaE，晶闸管关断。 此宽度最多60o。（自然换相点 间）元件导通期间，负载电压 为ua，关断期间，负载电压为E。 E 反电势负载，回路电感为零时， 晶闸管道通时间很短。 Solution Products Pre-Information 可控整流电路基础 回路电感Ld=0 由于反电势的影响，相同的控制角，反电势负载的平均电压比 电阻负载和电感负载都高。 由于反电势的影响，晶闸管导通时间减少，将有如下问题： 1.输出与电阻负载同样大小的电流，通过晶闸管的峰值电流要 大很多，因而有效值也大。元件易发热。 2.由于电流脉动大，电机换向恶化，易产生火花，且增加电机 损耗，电机易发热。 3 由于电流峰值高，需要有较大的（u2-E)来配合。所以当负载 增加，需要更大的电流时，Ud必须下降很多，才能产生需要的Id， 即电机转速n必须下降很多才成。使电机特性变软 为了克服上述缺点，加入直流电抗器。 回路电感Ld=0,且足够大 每一瞬间电流的变化率取决于外加电压、 电机反电势、电感电势和电阻压降。 任意时刻，回路都保持电压平衡关系。 曲线123与u2的距离代表电感电势的大小、 与E的距离代表idRD的大小。 在2中，u2E，SCR导通，id增加，Ld 减缓电流上升。电压平衡关系为： ua=E+idRD+eL Solution Products Pre-Information 可控整流电路基础 在2点，E+idRD=ua，di/dt=0,回路电流 达到最大。 回路电感Ld=0,且足够大 Solution Products Pre-Information 可控整流电路基础 整流电压中所包含的交流成分，全部降 落在电抗器上。 过了2点，电感放电，感应电势与ua同 极性串联，继续保持回路电流。 ua=E+idRD-eL 电感持续放电至3点，由于其他元件开 通而被强迫关断。 只要电感足够大，电流连续，电压波形 就与E无关。只与供电电压和?角有关。 三相全控桥在大电感负载下的电压、电流波形 电感在三相全控桥中的作用 回路电感Ld=0,且足够大 Solution Products Pre-Information 可控整流电路基础 Solution Products Pre-Information 可控整流电路基础 回路有电感，Ld=0,但不够大 ?角足够小，回路电流足够大时，电压波 形连续，整流波形同大电感一样。 电流较小时，电感储能较少，不足以维持 电流连续，出现电流断续。断续期间电压 被钳位在反电势E上。 电流断续会造成： 电压上翘， 使电压调整率变坏 等效改变了电机的GD2，加大了电 机的机电时间常数Tj。使系统反应 迟钝。 迫使系统： 增加电抗器