液压传动第五章.pptVIP

对液压缸的缸筒壁厚δ、活塞杆直径d和缸盖固定螺栓的直径，在高压系统中必须进行强度校核。 3.强度校核 (1)缸筒壁厚校核δ 缸筒壁厚校核分薄壁和厚壁两种情况。 当D/δ≥10时为薄壁，壁厚按下式进行校核： 当D/δ＜10时为厚壁，壁厚按下式进行校核： pt：缸筒试验压力，随缸的额定压力的不同取不同的值 D：缸筒内径 [σ]:缸筒材料许用应力 * (3)液压缸盖固定螺栓直径校核 液压缸盖固定螺栓直径按下式计算： (2)活塞杆直径校核 活塞杆的直径d按下式进行校核： F：液压缸负载 k:螺纹拧紧系数(1.12～1.5) Z：固定螺栓个数 [σ]:螺栓材料许用应力 * 4.液压缸稳定性校核 活塞杆轴向受压时，其直径d一般不小于长度L的1/15。当L/d≥15时，须进行稳定性校核，应使活塞杆承受的力F不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载Fk,以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作。 Fk的值与活塞杆材料性质、截面形状、直径和长度以及缸的安装方式等因素有关，验算可按材料力学有关公式进行。 * 当活塞杆细长比 当活塞杆细长比 时，则 ，且 l--安装长度，其值与安装方式有关； Ψ1--柔性系数，对钢取Ψ1=85； Ψ2--末端系数，由液压缸支承方式决定； E--活塞杆材料的弹性模量，对钢取E=2.06× 1011Pa； J--活塞杆横截面惯性矩； A--活塞杆横截面面积； f--由材料强度决定的一个实验数值，对钢取f=4.9×108 N／m2； α--系数，对钢取α=1/5000。 rk--活塞杆横截面的最小回转半径； * 5.缓冲计算 液压缸的缓冲计算主要是估计缓冲时缸中出现的最大冲击压力，以便用来校核缸筒强度、制动距离是否符合要求。 当E1=E2时,工作部件的机械能全部被缓冲腔液体所吸收,则有 液压缸在缓冲时，缓冲腔内产生的液压能E1和工作部件产生的机械能E2分别为： * 液压缸的类型和特点 液压缸的典型结构和组成 液压缸的设计和计算 第五章 液压缸 * 　 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置,它包括液压缸和液压马达。 * 液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动。 §5-1 液压缸的类型和特点 液压缸 压力p,流量Q 液压功率 作用力F,速度V 机械功率 ★输入量：压力和流量（液压功率） ★输出量：力和速度（机械功率） * 　　液压缸根据其结构形式的不同可分为活塞缸和柱塞缸两种。 * 1.活塞缸 　　活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种结构形式；按其安装不同又分为缸筒固定和活塞杆固定两种方式。 (1)单杆式活塞缸 活塞仅一端带有活塞杆。单杆液压缸有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞(或缸体)有效行程的两倍。 * 无杆腔进油 活塞运动速度v1和推力F1分别为：　　 有杆腔进油 活塞运动速度v2和推力F2分别为：　　 A1A2 v1v2,F1F2 液压缸往复运动时的速度比 * (2)差动活塞缸 单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接”。 两腔压力相等,活塞两侧有效面积不等,活塞向右运动。 由上可知，差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小,速度比非差动连接时大。 * 可使在不加大油源流量的情况下得到较快的运动速度。 若 ,即 ,则差动连接缸在两个方向上的速度相等，输出力也相等。 * (3)双杆式活塞缸 活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种安装方式。 * 活塞通过活塞杆带动工作台移动,当活塞的有效行程为l时,整个工作台的运动范围为3l,所以机床占地面积大,一般适用于小型机床。 缸体与工作台相连,活塞杆通过支架固定在机床上。这时,工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(2l),因此占地面积小。 * 因为双杆活塞缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等，则液压缸的运动速度v和推力F分别为 因此,这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。 * 当活塞式液压缸行程较长时,加工难度大,制造成本高。 某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。 2.柱塞缸 柱塞缸由缸筒、柱塞、导向套、密封圈和压盖等组成。柱塞和缸筒内壁不接触,因此缸筒内孔不需要精加工,工艺性好,成本低。 * 柱塞式液压缸是单作用的,它的回程需要借助自重或弹簧等其他外力来完成。如果要获得双向运动,可