第四讲 自动化制造系统的总体设计解析.pptVIP

一、连续输送设备 输送机是物流系统作业中重要的且必不可少的设备，其特点在于： 生产率高，设备简单，操作方便。 一定类型的连续输送机只适合输送一定的物品，只能沿着一定路线定向输送，在使用上有一定的局限性。 按结构形式的分类方法分，连续输送机分为三大类： 具有挠性牵引构件的连续输送机 不具有挠性牵引构件的连续输送机 液体输送装置（管道输送）。 （二）链式输送机 链式输送机由链条、链轮，以及电动机、减速器、联轴器等组成。长距离输送时，还应附加张紧装置和链条支撑导轨，有关电动机、减速器、联轴器的选用与带输送机相同。 1.埋刮板式输送机 链式输送机的形式有平板式输送机、刮板式输送机、斗式提升机、埋刮板式输送机等。 2.悬挂输送机 悬挂输送系统更加节省空间，更容易与工艺流程结合，因此广泛应用在各个工业部门的流水生产线的各工序之间，如机器制造业、汽车制造业、冶炼厂、建材工业、食品工业及其他经济部门。 3.辊子输送机 辊子输送机主要用来输送具有一定规则形状、底部平直的成件物品。它结构简单、运行可靠、维护方便、经济节能；近20年来，各种通用的和专用的辊子输送机得到了迅速广泛发展。 自动搬运小车 自动搬运小车是生产系统中搬运物料的一种重要工具。又称自动导引小车AGV（Automatic Guided Vehicle）。AGV是以电池为动力，装有非接触导向装置、独立寻址系统的无人驾驶自动运输车，是物流系统的重要搬运设备，随着工厂自动化、计算机集成系统技术和物流业的发展，自动导向搬运车得到了广泛的应用。 分拣装置 分拣是指把物品按不同的品种、不同的地点和单位及顾客的定货要求，把货按一定方式进行分类、集中并分配到指定地点。 按分拣的手段不同，分拣可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 自动分拣是指在从货物进入分拣系统直到将货物送到指定的分配位置的过程中，货物的运送都是按照一定的指令，依靠自动分拣装置来完成。 升降机构 升降机构由电动机、制动器、卷筒或链轮、柔性件，以及防落安全装置组成。常用的柔性件有钢丝绳和起重链。 升降机构的工作速度一般控制在15-25m/min，最高可达45m/min。升降速度应备有慢速挡，如3-5m/min，主要用于堆垛机平稳准停、货叉短距离取货、放货时的升降。 自动化存储 自动化存储的特点 （1）高层货架存储。 （2）自动存取。 （3）计算机控制。 自动化存储区的布置 货物单元出、入高层货架的形式 贯通式:指货物从巷道的一段入库，从另一端出库。该方式总体布置简单，便于管理和维修。 同端出入式:指货物入库和出库在巷道的同一端。这 种方式采用就近入库和出库的原则，能 缩短出入库周期，提高搬运效率。 旁流式:指货物从仓库的一端（或者侧面）入库，从 侧面（或者一端）出库，该方式在货架中间分开，设立通道，同侧门相通，从而减少了货格，即较少了库存量。 §4-6 自动化制造系统的控制与生产管理 一、自动化制造系统控制系统的任务 1、各种设备的自动控制 2、生产计划调度管理 3、制造质量控制 4、信息与通信管理 5、系统状态监控 二、自动化制造系统的递阶控制结构 三、柔性制造系统的单元控制器 四、自动化制造系统的网络方案 五、自动化制造系统控制系统的设计 §4-7 自动化制造系统的可靠性分析 一、系统可靠性分析的目的 二、系统可靠性分析的主要内容 三、系统可靠性分析的有关术语和定义 四、系统可靠性分析的基本方法与步骤 五、提高自动化制造系统可靠性的有效途径 自动分拣设备的结构及组成 自动分拣系统 1—输入输送带； 2—喂料输送带； 3—钢带输送带； 4—刮板式分流器； 5—送出辊道； 6—分拣道口； 7—信号给定器；8—激光读码器； 9—通过捡出器； 10—磁信号发生器； 11—控制器； 12—磁信号读取器 起动链传动升降机构 钢丝绳传动升降机构 载货台及装、取货伸缩机构 货叉的伸缩速度一般控制在15m/min以下，最高可达30m/min。为了便利起动和制动，当伸缩速度大于10m/min时，应设置慢速挡。 梁式起重机 a—手动单梁起重机 b—手动双梁起重机 c—手动单梁悬挂起重机 起重设备 固定旋转起重机 港口起重机 轮胎起重机 1—起重臂； 2—变副滑轮组； 3—机棚； 4—人字架； 5—支腿； 6—后桥； 7—回转滚盘； 8—底架； 9—前桥； 10—吊钩 叉车出入库台方式 1