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第一节 电气控制系统图的基本知识 第一节 电气控制系统图的基本知识 相关国家标准： 第一节 电气控制系统图的基本知识 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 电动机的保护 一、单向运转控制 一、单向运转控制 KM自锁触点，是指与SB1并联的常开辅助触点，其作用是当按钮SB1闭合后又断开，KM的通电状态保持不变，称为通电状态的自我锁定。停止按钮SB2，用于切断KM线圈电流并打开自锁电路，使主回路的电动机M定子绕组断电停止工作。 电路的保护环节: 过载保护： 热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作.排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。 短路保护： 熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。 欠(失)电压保护： 电路失电,接触器KM失电释放,不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 二、可逆旋转控制 1.按钮控制正反转控制电路 1.按钮控制正反转控制电路 1.按钮控制正反转控制电路 1.按钮控制正反转控制电路 行程控制 第三节 三相异步电动机降压启动控制 一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制 第四节 三相绕线式异步电动机起动控制 一、转子绕组串电阻启动控制线路 一、转子绕组串电阻启动控制线路 一、转子绕组串电阻启动控制线路 一、转子绕组串电阻启动控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 感应式双速异步电动机变速控制 一、变极式电动机的接线方式 感应式双速异步电动机变速控制 二、感应式双速异步电动机按钮控制调速 感应式双速异步电动机变速控制 三、感应式双速异步电动机时间继电器控制调速 第六节 三相异步电动机电气制动控制 三相异步电动机电气制动控制 一、反接制动控制 一、反接制动控制 一、反接制动控制 二、能耗制动控制 二、能耗制动控制 二、能耗制动控制 二、能耗制动控制 第七节 直流电动机控制 第七节 直流电动机控制 一、直流电动机启动控制 1、单向运转启动控制 1、单向运转启动控制 1、单向运转启动控制 二、直流电动机正反转控制 二、直流电动机正反转控制 三、直流电动机调速控制控制 三、直流电动机调速控制 三、直流电动机调速控制 ÷ ÷ ÷ 1.单向能耗制动控制 按速度原则控制 2.电动机可逆运行能耗制动控制 正转接触器 反转接触器 D 6 直流电动机的特点： 良好的起动、制动与调速性能 直流电动机的分类： 按励磁方式分： 他励直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机 复励直流电动机 启动特点： D 6 启动冲击电流大，可达额定电流的10～20倍。一般不允许全压直接起动。 －－串二级电阻按时间原则启动控制 D 6 5 电气原理图： 过电流 继电器 欠电流 继电器 电枢绕组 励磁绕组 断电延时时间继电器 放电电阻 启动 接触器 短接电阻接触器 启动电阻 －－串二级电阻按时间原则启动控制 D 6 工作原理： 合上Q1和Q2 KT1通电 KT1常闭触点断开 切断KM2、KM3电路 按下按钮SB2 KM1通电 KM1Z主触点闭合 M串电阻启动 KM1常开触点闭合 自锁 KT1断电 延时 KM2通电 短接R1 KT2断电 延时 短接R2 M全压运行 －－串二级电阻按时间原则启动控制 D 6 保护环节： 过载和短路保护－－过电流继电器KA1 欠磁场保护－－欠电流继电器KA2 过电压保护－－电阻R3与二极管VD 改变直流电动机转动方向： 直流电动机的转动方向： 取决于电磁转矩M=CMφI的方向 改变电枢两端电压的方向 改变励磁电流的方向 电气原理图 短路保护 反转 接触器 正转 接触器 短接电阻 接触器 调速技术指标： 调速方法： 调速范围D、静差率s、允许负载性质 改变电枢回路电阻值 改变励磁电流 改变电枢电压 混合调速 电气原理图 －－改变励磁电流调速及能耗制动 整流电路 启动电阻 调速电阻 能耗制动接触器 工作接触器 切除启动电阻 接触器 工作过程： 启动： 按下起动按钮SB2，KM2、KT得电吸合并自锁，电动机M串电阻R起动，KT延时后使KM3吸合并自保，切除起动电阻R ，启动过程结束。 调速： 调节电阻器R3，改变电动机的转速 停车制动 正常运行时，按下按钮SB1，KM2及KM3断电释放，KM1通电吸合，通过R使能耗制动回路接通，同时短接电容C，电源电压全部加于励磁绕组实现制动过程中的强励作用。松开按钮SB1，制动结束，电路又处