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上海市惠尔仪器设备股份有限公司发布 计算机过程控制实验报告  PAGE 1 实验1 单容水箱液位数学模型的测定实验 1、试验方案： 水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为水位H。分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。 直接在调节阀上加定值电流，从而使得调节阀具有固定的开度。（可以通过智能调节仪手动给定，或者AO模块直接输出电流。） 调整水箱出口到一定的开度。 突然加大调节阀上所加的定值电流观察液位随时间的变化，从而可以获得液位数学模型。 LT 103 给定值 图1 单容水箱液位数学模型的测定实验 Qo h Qi FV101 通过物料平衡推导出的公式： 那么 ， 其中，F是水槽横截面积。在一定液位下，考虑稳态起算点，公式可以转换成。 公式等价于一个RC电路的响应函数，C=F就是水容，就是水阻。 如果通过对纯延迟惯性系统进行分析，则单容水箱液位数学模型可以使用以下S函数表示： 。 相关理论计算可以参考清华大学出版社1993年出版的《过程控制》，金以慧编著。 测量或控制量测量或控制量标号使用PID端口使用ADAM端口下水箱液位LT103AI0AI0调节阀FV101AO0AO0 2、实验步骤： 在现场系统A3000-FS上，将手动调节阀JV201、JV206完全打开，使下水箱闸板具有一定开度，其余阀门关闭。 在控制系统A3000-CS上，将下水箱液位（LT103）连到内给定调节仪输入端，调节仪输出端连到电动调节阀（FV101）控制信号端。 打开A3000-CS电源，调节阀通电。打开A3000-FS电源。 在A3000-FS上，启动右边水泵（即P102），给下水箱（V104）注水。 调节内给定调节仪设定值，从而改变输出到调节阀（FV101）的电流，然后调节JV303开度，使得在低水位时达到平衡。 改变设定值，记录水位随时间的曲线。 3、参考结果 单容水箱水位阶跃响应曲线，如图2所示： 图2 单容水箱液位飞升特性 此时液位测量高度184.5 mm，实际高度184 mm -35 mm =149 mm。实际开口面积5.5x49.5=272.25 mm2。此时负载阀开度系数: 。 水槽横截面积：0.206m2。 那么得到非线性微分方程为(标准量纲): 。 进行线性简化，可以认为它是一阶惯性环节加纯延迟的系统 Sp =12 实验总结： 通过本次实验，我们知道了水流量Qi与调节阀u，流出量Qo与负载阀与被调量水位H之间的关系，即水位在调节阀开度扰动下的动态特性。物料平衡推导出的公式等价于一个RC电路的响应函数，液位的动态特性与负载阀的开度系数密切相关。得到的微分方程可认为是一个一阶惯性环节加纯延迟系统。通过组态软件我们可以用不同的P，I ，D调节对液位进行调节，并且能够通过组态软件上的实时液位变化曲线来更直观的了解液位的动态特性。对实验有更深刻的印象。 实验2 双容水箱液位数学模型的测定实验 1、试验方案： 水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为下水箱水位H。分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。 直接在调节阀上加定值电流，从而使得调节阀具有固定的开度。（可以通过智能调节仪手动给定，或者AO模块直接输出电流。） 调整水箱出口到一定的开度。 突然加大调节阀上所加的定值电流观察液位随时间的变化，从而可以获得液位数学模型。逻辑结构如图1所示。 通过物料平衡推导出的公式： ， 其中R1、R2为线性化水阻。 。 那么：　　　　　　　。 定值 Qi LT 103 记录 Qo H 图1 双容水箱液位数学模型的测定实验 FV101 测量或控制量测量或控制量标号使用PID端口使用ADAM端口下水箱液位LT103AI0AI0调节阀FV101AO0AO0 2、实验步骤： 在A3000-FS上，将手动调节阀JV205、JV201完全打开，并使阀中水箱、下水箱闸板具有一定开度，其余阀门关闭。 在A3000-CS上，将下水箱液位（LT103）连到内给定调节仪输入端，调节仪输出端连到电动调节阀（FV101）控制信号端。 打开A3000电源，调节阀（FV101）通电。 在A3000-FS上，启动右边水泵，给中水箱V103 注水。（下水箱V104由中水箱V103注水。） 调节内给定调节仪设定值，从而调节输出到FV101的电流，然后调节下水箱闸板开度，使得在低水位达到平衡。 改变设定值，记录水位随时间的曲线。 3、参