第1章计算机控制系统概述要点解读.pptVIP

第一章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的组成 1.2 计算机控制系统的主要特征 1.3 计算机控制系统的分类 1.4 计算机控制系统的发展概况 （二） 开环控制系统和闭环控制系统 1、 开环系统： 组成系统的控制装置与被控对象之间只有顺向作 用，没有反向联系的系统。 即：输出无反馈，系统的输出量对系统的控制没有影响。 （1）按给定值操纵的开环控制系统 2、闭环系统 1、主机 主机采用一台和多台计算机，是计算机控制系统的核心。 （1） 主机通过检测元件和I/O通道，接受检测设备传来的信息； （2）对检测信息和参数进行处理、计算、分析、逻辑判断等；? （3）根据检测结果发控制命令，通过接口和I/O通道驱动执行器工作，完成控制目标。 （4）通过通用外部设备进行人机交流。 2、接口和输入/输出通道 接口和输入/输出通道是主机和被控对象之间进行信息交换的纽带。 按功能分，接口可分为并行接口、串行接口、A/D和D/A转换接口等； 按通道处理信息的类型分，通道可分为模拟量输入/输出通道、数字量输入/输出通道和开关量输入/输出通道。 3、 通用外部设备 通用外设是计算机系统与操作人员联系的界面，用来完成信息的记录、存储、显示、打印、传送。常用的通用外部设备有显示器、打印机、键盘、鼠标、磁盘驱动器、大屏幕等。 4、 检测元件、仪表和执行机构 （1） 检测元件和仪表用于测量生产对象中的某些参数，并将非电量的被测参数转换为电量。 常用的检测元件是传感器，例如热电偶将温度变成电压信号，该电压信号经过仪表转换成统一标准的计算机标准电平后再送入计算机进行分析和处理。 （2）执行器接受CPU的命令完成规定的控制动作，执行器分为电动、液压和气动三大类。 5、操作台 在较大型的控制系统中需要设置操作台，用来实现人机之间的联系。 操作人员通过操作台向计算机输入程序，修改，发出数据，发出操作命令，并通过显示器显示控制系统的状况，监视整个生产过程及各个回路的实时参数和工作状态。 计算机操作控制台 （二）计算机控制系统的软件 计算机控制系统常用软件完成各种控制功能。 软件分为系统软件和应用软件 1、系统软件 是由计算机设计和制造者为用户提供的、专门用来管理和方便使用的计算机程序。 系统软件主要包括操作系统、各种工具软件和语言及语言处理程序等。 操作系统的主要部分驻留在主存储器中，称为操作系统的内核，通常由进程管理、存储管理、设备管理、文件和作业管理等组成。操作系统对外联系界面称为系统调用。 对计算机控制系统而言，要求操作系统具有实时特性，多任务调度，可多道程序并行操作，并能满足控制对时间的要求和限制。 实时操作系统应保证在异常情况下，系统能及时发现、处理、并纠正随机性错误，并具有抵制错误操作和错误输入信息的能力，此外还需要有友善的人机界面。 其他系统软件： 语言及处理程序 (汇编语言，高级语言，解释或编译程序）、工具软件（编辑、连接、诊断、系统维护程序）、 数据库及信息管理系统等。 2、应用软件： 微机控制系统的应用程序从功能分为两大类： (1) 专用控制程序： 数据采集程序，实时控制程序，控制算法程序等。 (2) 常用控制程序： 数据处理，数字滤波，标度变换，显示和键盘程序，通信，报警程序等。 1.2 计算机控制系统的主要特征 ● 计算机控制系统是一个实时系统，当生产过程中发生不正常的情况时，计算机控制系统应及时进行处理和报警，对过程中出现的微小变化要及时进行判断和响应，以便使计算机控制系统工作在最佳的状态。 ● 为了达到上述目标，需要在计算机控制系统的硬件和软件两方面进行保证。 （1）硬件方面，应当配置高速计算机、接口电路和优先级中断处理电路； （2）软件方面，应当采用汇编或C语言编写软件程序，并有完善的中断处理程序。 一个完善的计算机控制系统应当具有以下特征： 1、实时性 实时性指系统在限定时间内对外部事物做出反应的特性，限定时间的长短因生产过程不同而变化，主要考虑以下两个方面的因素： （1）生产过程中出现的事件能保持的时间。 （2）计算机控制系统在这段时间内能否对出现的事件作出必要和及时的反应。 计算机控制系统必须在尽可能短的时间内处理出现的问题，为了较好的实时性，应当选用速度高的计算机和配套的外部通道与接口。 2、良好的输入/输出能力 （1）计算机控制系统控制的量有模拟量、数字量和开关量。 （2）计算机控制系统需要与多种仪器仪表、执行器、传输接口、各种外