机械原理习题课二详解.doc

四、（12分）已知机架 mm，摇杆CD离机架最近极限位置，且 mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构简图。 四、总分12分 （1）按 m/mm作图； 根据，可求出，以AC为一边，作，与以D为圆心，以DC长为半径所作的圆弧交于点； （4分） （2）以A为圆心，以AC为半径画弧，交于 E点，则 m。 （4分） （3）以A为圆心，以 mm长为半径作圆， 与AC的 延长线交于B点，则 m m m （4分） 四、（12分）设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。 四、总分12分 （1）取 m/mm作图。 （4分） （2）其最大压力角发生在AB处于AB时，作角可得C。 （4分） （3）确定尺寸 mm mm 作极限位置，量得 （4分） 4、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为 mm， mm。求 、及行程速比系数K和最小传动角。 （用图解法求解） 总分10分 （1）取比例尺 先将已知条件画出。 （2分） （2）测得： mm mm 两式联立求得： mm， mm （3分） （3）测得： 所以 （3分） （4）测得： （2 分〕 现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 lCD=150 mm , 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度, 机 构 的 行 程 速 比 系 数 K=1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。 总分10分 （1） mm 又 K=1 A必在 C1C2 的连线上。 （5分） （2） mm mm 解得 曲柄 mm 连杆 mm （5分） 五、（10分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， （1）机构的行程速度变化系数K。 （2）最小传动角的大小。 （3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 （4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ （在图中用作图法求解） 五、总分10分 （1）。 （2分） （2）。 （3分） （3）向左大。 （2分） （4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。 （3分） 四、（10分）已 知 铰 链 四 杆 机 构 机 架 长 度 mm；其 它 两 个 连 架 杆 长 度 分 别 为 mm； mm，问： （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构； （2）按上述各杆长度并选 mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出。 四、总分10分 1）当为最长杆时（即 mm），要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件： ，故。 2）当不为最长杆时（即 mm），要使 此机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件： ，故。 （5分） 四、（10分）已知铰链四杆机构的机架长 mm，曲柄长 mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。 四、（总分10分） （1）设计如图所示， 以 m/mm 作 图 得 mm mm （5分） （2）做出机构极限位置，量得，。（3分） （3）量得 （2分） 三、（15分）设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度 mm，偏距 mm，要求最小传动角。 （1）用图解法确定连杆的长度，保留作图线。 （2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角及行程H; （4）确定行程速比系数K。 三、（15分） （1）连杆长度;如图B1C1所示。（5分） （2）滑块的两极限位置；（4分） （3）极位夹角及行程H如图所示; （3分） （4）行程速比系数K=（180+）/（180-）。（3分） C1 60° B1 极限位置1 极限位置2 θ H