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基于PLC的物料小车设计 目录 摘要 ………………………………………………………..（1） 第一章 绪论 1.1 课题的背景意义……………………………………………….(2) 1.2 设计内容及要求……………………………….........................(2) 第二章 系统硬件设计 2.1 系统硬件选型原则…………………………….. …………….(3) 2.2 硬件的选型……………………………………... …………….(4) 2.2.1 PLC的选型……………………………………………..(4) 2.2.2 传感器的设计…………………………………………..(5) 2.2.3 分捡器的设计………………………………………….(8) 2.2.4 步进电机的设计……………………………………….(8) 2.2.5 三相异步电机的设计………………………………….(10) 2.2.6 机械臂的设计………………………………………….(12) 2.3 PLC输入输出地址分配…………………………………(13) 第三章 系统软件设计 3.1 梯形图的概述………………………………………………(15) 3.2 送料系统PLC梯形图设计………………………………(15) 3.3 电气控制设计………………………………………………(16) PLC控制送料小车的设计 4.1 自动送料小车的概述........................................................(17) 4.2 系统流程图的设计………………………………………(18) 4.3 PLC控制系统的I/O接线图...........................................(19) 4.4 PLC输入/输出系统分配图..............................................(19) 第五章 设计小节.........................................................（20） 参考文献 摘 要 近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。　　　　　　　　　　　　 可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。 运料小车在现代化的工厂中普遍存在。传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。而现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、人机界面(HMI)和数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率 第一章 绪论 1.1 课题的背景意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用变频器，PLC，人机界面等自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得以迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开自动化控制系统。 自动化控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦自动化控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，给企业造成重大损失。 自动化加工工艺基本内容与特点: （1）自动化加工工艺基本内容，随着机械加工自动化程度的发展，自动化加工的工艺范围也在不断地扩大，自动花加工工艺的基本内容包括大部分切削加工，如扩孔、铰孔、内外圆磨削钻孔、攻螺纹、镗孔、车端面、铣削、，车削、拉削以及滚压加工等，还有部分非切削加工也可实现自动化加工，如自动装配、清洗、自动检测，自动打印、实验、分类等工艺内容。 （2）自动化加工工艺的特点 1， 自动化加工中的工件毛坯精度比普通加工要求高，并且在结构工艺性上要考虑适应自动化加工需要。 2， 自动化加工的生产率比采用万能机床的普通加工一般要高几倍至几十倍。 3， 自动化加工中的工件加工精度稳定，受人为因素影响小。