基于单片机的超声波测距器的设计详解.doc

毕 业 论 文（设计） 题 目：基于单片机的超声波测距器的设计 基于单片机的超声波测距器的设计 摘 要 Design of Ultrasonic Range Finder Based on SCM Abstract This paper expounds the principle of ultrasonic ranging and describes how to use AT89C52 SCM realizing ultrasonic ranging. It also analysis of the working principle of each part and gives the principle diagram and the source program. The ultrasonic ranging is composed by ultrasonic sensors, SCM circuit, launch/receiving circuit and LED display. Due to the strongly directivity, slowly energy consumption and long transmission distance in a medium, thus ultrasonic is widely used in distance measurement. Ultrasonic is quickly, convenient, simple calculation and achieves real-time control. And it can also reach the industrial practical requirements in the measurement precision and without directly contacted with object to be tested. All These advantages make it widely used in reverse radar, construction site and so on. Ultrasonic ranging based on the AT89C52 SCM easily overcome shortcomings, and is used very extensive. Keywords: Ultrasonic wave; Range finding; One-chip computer 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 4 1.1 设计项目概述 4 1.2 设计要求 4 1.3 超声波测距原理 4 第二章 超声波测距器硬件系统设计 6 2.1 超声波传感器 6 2.2 总体方案设计 8 2.3 超声波发射电路设计 9 2.4 超声波接收电路的设计 10 2.5 显示电路的设计 11 第三章 单片机AT89C52 13 3.1 AT89C52单片机的构成 13 3.2 AT89C52单片机的工作原理 14 3.3 AT89C52单片机特性 15 第四章 软件设计 17 4.1 程序设计总体分析 17 4.2 程序流程图 18 4.3电路程序设计 18 4.4电路焊接与整机调试 19 结 论 22 致 谢 23 参考文献 24 第一章 绪论 1.1 设计项目概述 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波被广泛应用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便，计算简单，已做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用要求，测量时与被测物体无直接接触等，这些优点使其广泛应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如液位测量、精深测量等场合。目前国内一般实用专用集成电路设计超声波测距器，但是成本高，没有显示，操作不便，操作使用不方便，创展不灵活。基于单片机的超声波测距易克服了上述缺点，应用非常广泛。 1.2 设计要求 设计一个超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。具体要求如下： (1)测量范围在0.5-2.00m，测量精度1cm。 (2)测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 1.3 超声波测距原理 采用单片机作为主控制器，用LED数码管作为显示仪器来显示所测的距离。由单片机发射和接受超声波信号，再经过单片机计算输出显示被测距离，即超声波发生器T在某一时刻发出一段超声波信号，当超声波遇到障碍物（被测物体）后返回被接收器R接受。测距的原理如图1.1。