机械原理课程设计说明书精要.doc

机械原理课程设计说明书 题目：码头吊车机构的设计及分析? 班 级 ：机械1215 姓 名 ：杨兵 学 号 指导教师 ： 李翠玲 成 绩 ： 2014年 12月 07 日 一．题目说明 ???图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lO1x=2.86m, lO1y=4m, lO4x=5.6m, lO4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=25°, l3′′=8.5m, a3′′=7°, l4=3.625m, l4′=8.35m, a4=184°, l4′′=1m, a4′′=95°, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg，各构件转动惯量均忽略不计，K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=1.1r/min. 机构运动简图： 二．对双摇杆机构O3CDO4的运动分析 对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的实际摆动范围。 1.拆分杆组 2.列出形参和实参的表格 ⑴.对主动件③进行运动分析（求5） 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 4 5 0 3 r45 0.0 0.0 t w e p vp ap ⑵.对由④⑤构件组成的RRR杆组进行运动分析（求6） 形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实值 1 5 7 6 4 5 r56 r67 t w e p vp ap ⑶.调用bark函数，求10点的竖直运动参数（求主动件摆动范围） 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 5 0 10 4 0.0 r510 gam1 t w e p vp ap 3.编写主程序并运行 (1).主程序 /* Note:Your choice is C IDE */ #include stdio.h #include subk.c #include draw.c main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del; static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic; /*定义静态变量*/ double r45,r56,r67,r510,gam1; double pi,dr; double r2,vr2,ar2; int i; /*定义局部变量*/ FILE *fp; /*定义文件指针变量*/ char *m[]={p,vp,ap}; /*定义字符串*/ r45=28.525,r56=3.625,r67=25.15,r510=8.35,gam1=176.0; w[3]=20.0;del=1.0; pi=4.0*atan(1.0); /*求pi*/ dr=pi/180.0; /*求弧度*/ gam1=gam1*dr; /*变角度为弧度*/ p[4][1]=0.0; p[4][2]=0.0; p[7][1]=5.6; p[7][2]=8.1; printf(\n The Kinematic Parameters of Point5\n); printf( No THETA1 S10 V10 A10\n); printf(deg m m/s m/s/s\n); if((fp=fopen(filtxt,w))==NULL) /*建立文件夹*/ { prin