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目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 第2章 自动涂胶机的总体结构设计 3 2.1 设计任务和内容 3 2.2 设计要求 3 2.3 自动涂胶机方案的拟订 3 2.4 技术参数 4 2.5 本章小结 6 第3章 自动涂胶机机械部分设计 7 3.1步进电机的选择 7 3.1.1 Z相电机校核 8 3.1.2 X、Y向电机校核 9 3.2变速齿轮的设计 10 3.2.1传动齿轮传动系统的设计 10 3.2.2几何尺寸的计算 10 3.3滚动导轨的选择 11 3.3.1 X向滚动直线导轨副的选取 11 3.3.2滚动体的尺寸和数量 11 3.3.3滚动导轨的长度 12 3.3.4额定寿命计算 12 3.3.5滚动直线导轨动载荷计算 13 3.3.6接触强度计算 14 3.3.7 Y向导轨的选取 15 3.4 滚珠丝杠副的选择 15 3.4.1滚珠丝杠副的特点 15 3.4.2滚珠丝杠螺母副类型选择 16 3.4.3滚珠丝杠副的安装 16 3.4.4滚珠丝杠副的保护 17 3.4.5滚珠丝杠副的主要参数 17 3.4.6滚珠丝杠螺母副的设计计算 17 3.4.7最大动负载C的计算及主要尺寸初选 18 3.4.8 Z向丝杠的选取 22 3.4.9滚动轴承寿命校核 22 3.5 本章小结 24 第4章 自动涂胶机辅助设计 25 4.1工件的夹具设计 25 4.1.1确定定位方案,设计定位元件 26 4.1.2自动夹紧机构的选取 26 4.1.3 夹紧机构的设计 27 4.1.4定位误差分析计算 30 4.1.5 气动夹紧机构的计算 31 4.2供胶系统中对胶棒夹具的设计 33 4.3涂胶弯臂的螺栓强度校核： 34 4.4 本章小结 35 第5章 硬件及接口电路的设计 36 5.1概述 36 5.2控制系统的基本硬件组成 36 5.3 PLC的控制电路组成介绍 36 5.4驱动电路的设计 37 5.5 传感器的选择及与PLC接线说明 39 5.5.1 光电传感器的选择 39 5.5.2 压力传感器的选择 39 5.5.3 传感器和PLC的接线说明 40 5.6 本章小结 40 结 论 41 参考文献 42 致 谢 43 摘 要 近年来，随着生产和技术的发展，机电一体化有了非常大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，这不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是在汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对于汽车的性能至关重要，自然的对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是靠工人的手工来完成，涂胶效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。 自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性而又能有效的节省材料，从而大大提高了工作效率和工作质量，减少工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着，每天给国家企业带来巨大的经济效益。采用自动涂胶机可以快速准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品质量，降低生产成本。 关键词：密封；涂胶；框架式机器人；自动涂胶机  Abstract In recent years, with the development of production and technology, electromechanical integration has made great development, automatic glue machine in the assembly and maintenance of mechanical equipment has been widely used, not only raised the labor productivity, but also save the energy and materials. The car industry, in particular, to auto parts joint sealing requirements to a certain extent, the joint surface need glue, glue the accuracy on the performance of the car is essential, natural puts forward higher requirements on automatic glue machine. Before coating is done rely on manual workers in, coating efficiency is extremely low, an