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浅析RTK在城市规划工程测量中的应用 成都市新都城建勘察测绘有限公司 2009-11-7  序 言 全球定位系统（GPS）在测绘生产部门的应用前几年主要集中在控制测量上。作为测绘行业的一次技术革命，GPS不仅显著地提高了控制测量生产的效率，而且还从根本上改变了控制测量的作业模式和流程，使控制测量全流程自动化。 GPS定位技术近几年的进展主要集中在实时动态测量上。这项关键技术在于OTF在航解求整周模糊度，目前这项技术已经成熟。GPS卫星定位技术的发展，使测绘科学发生了巨大的变革，RTK 实时动态测量技术已广泛应用于现代城市规划测量等诸多方面。本文从RTK技术系统组成入手，简介了RTK系统的基本构成、测量的基本原理、定位精度、RTK测量成果质量控制以及相对传统全站仪测量优缺点对比，进而论述了RTK技术在现代城市规划工程测量中的应用。 关键字：GPS、RTK、城市规划测量  目 录 第一章 RTK简介 1 1.1 RTK基本原理 1 1.2 RTK基本构成 1 1.3 RTK作用范围及测量精度 1 1.4 RTK作业流程 2 1.4.1 基站的选定和建立 2 1.4.2 测量参数设置 3 1.4.3 求取坐标转换参数 3 1.4.4 RTK外业施测 3 第二章 RTK在城市规划测量中的应用 3 2.1 控制测量 3 2.2 碎部测量 5 2.3 道路及管线测量 5 2.3.1中线测设 5 2.3.2 纵、横断面测量 6 2.4 村界土地面积测量 6 第三章 RTK测量成果质量控制 6 3.1 影响RTK定位精度的误差源 7 3.2 RTK质量控制 8 3.2.1 如何判断观测质量 8 3.2.2 质量控制 8 第四章 RTK技术的优缺点 9 4.1 RTK技术的优点 9 4.2 RTK技术的不足及解决方法 10 总结 11 参考文献： 11 第一章 RTK简介 1.1 RTK基本原理 RTK 技术即载波相位差分技术，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。其测量的基本原理是在基准站上设置一台GPS 接收机，对所有可见GPS 进行连续观测，并将其相位观测值及坐标信息，通过无线电设备，实时地发送给用户观测站。用户站上的GPS 接收机，在同步接收GPS卫星信号的同时，通过无线电设备，接收基准站传输的观测数据及坐标信息，然后根据相对定位原理，实时提供用户站的三维坐标，其精度能达到厘米级。 1.2 RTK基本构成 RTK系统的最低配置可包括以下三部分,(1) 基准站接收机; (2) 流动站接收机,包括支持RTK 的软件系统; (3) 数据链,包括基准站的发射电台及流动站的接收电台。 1.3 RTK作用范围及测量精度 RTK的作用距离在很大程度上取决于数据链,一般可达10～40km 左右,当使用GSM 通信网络作为数据链时,其作用距离更长,目前最大可达70km。作业时基准站接收机设在有已知坐标的参考点上,连续不断接收GPS卫星信号,并将测站坐标、观测值(伪距和相位的原始测量值) 、卫星跟踪状态及接收机工作状态等信息通过发射电台发送出去,流动站在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据, 通过最小二乘搜索法OTF(On The Fly)求解载波相位整周模糊度,再通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。OTF 算法是目前仪器厂家普遍采用的技术,它可以使得RTK的初始化在几分钟乃至几秒钟内完成,而无需让仪器进行以往的静态初始化。采用OTF算法技术的双频载波相位RTK,经过几秒至十几秒钟的OTF初始化即可达到厘米级的测量精度。RTK测定点位坐标的时间一般为2～10s ,目前市面上仪器的测量标称精度一般可达平面1cm + l ppm ,高程为2cm + lppm。 1.4 RTK作业流程 1.4.1 基站的选定和建立 基准站设置除满足GPS 静态观测的条件外,还应设在地势较高、四周开阔的位置,便于电台的发射。可设在具有WGS84和北京54坐标(或地方独立网格坐标) 的已知点上,也可在未知点设站。基准站的安置是顺利进行RTK 测量的关键, 基准站的点位选择必须严格，因为基准站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。所以在选点时应注意: 1）周围应视野开阔，截止高度角应超过15 度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。 2）基准站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。 3）基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200 米外，要远离高压输电线路、通讯线路50 米外。 4）RTK 作业期间，基准站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。 1.4.2 测量参数设置 测量参数包括参考椭球系、投影参数、四参数、七参数