ADAMS对隔振及研究.docVIP

固有频率在ADAMS/Linear和ADAMS/Vibration中的理解 在ADAMS中，固有频率是通过本征向量计算的，为了更好的理解计算结果中各个参数的意义，解决仿真中常见的问题，在这里理论联合实际对一些基本知识在ADAMS中的应用做一基本论述。 在此，不涉及ADAMS/Linear的扩展命令，所有的线性化命令实际都是在图形界面操作所得的。 对于单自由度系统，如经典的弹簧——质量——阻尼系统，质量m的运动方程有： 或 （1） 这里x为质量m的位移，k为弹簧刚度系数，c为阻尼系数。根据无阻尼固有圆频率和阻尼比的定义重写等式（1）： （2） 这里： 无阻尼固有圆频率（Undamped Natural Frequency） （3） 阻尼比（Damping Ratio） （4） 可以看出，无阻尼固有圆频率只是弹簧刚度k和质量m的函数，与阻尼值无关。 ADAMS/Linear实际上计算无阻尼固有圆频率的方法有所不同，它使用拉普拉斯（Laplace）在仿真运行点对模型变换为线性矩阵，再通过本征值向量（Eigenvalues）计算系统的固有圆频率和阻尼比，但计算结果与上述计算是等效的。一般，本征值由实部（Real part）和虚部（Imaginary part）两部分组成：，因此，方程式（2）可以写为： （5） 本征值由下式决定： 当阻尼比ζ＞1， （6） 当阻尼比ζ＜1， （7） 令：；。 当系统阻尼比当ζ＜1时，ADAMS/Linear使用下式计算无阻尼固有圆频率与阻尼比： （8） 即： ，或 （9） 复数平面本征值示意图 显然，当实部＝0时，系统阻尼比ζ＝0；当虚部＝0时，ζ＝1。所以当阻尼比大于或等于1时为过阻尼或临界阻尼，此时本征值不能被计算即无振动解，阻尼值的结果均报告为1。 现在，我们以一个简单的单自由度系统分别使用理论公式和ADAMS/Linear计算无阻尼固有频率和阻尼比。为简便起见，设定运动质量m＝1kg，弹簧刚度系数k＝1000N/m，阻尼系数c＝20N-s/m。首先，将上述参数分别代入等式（3）、（4）和（7）计算理论值： 无阻尼固有圆频率(Hz) 阻尼比 本征值 然后，启动ADAMS/View并建立一个单自由度模型，注意，为了获得振动质量m的单自由度，应对其施加垂向约束。 图2 单自由度模型示意图 然后运行仿真：Static - Linear；得到的本征值信息与计算结论如图3，与理论计算结果对比得知是完全一致的。 图 3 单自由度本征值计算结果表 在图3中，计算结果包括4列：无阻尼固有圆频率（UNDAMPED NATURAL FREQUENCY）与阻尼比（DAMPING RATIO）；其中本征值：实部（REAL）和虚部（IMAGINARY）。 如果修改阻尼系数为10 N-sec/m，再次在静平衡仿真点计算本征值，结果如图4： 修改后的单自由度系统本征值结果表 可以得到阻尼系数的改变会影响到阻尼比、实部值和虚部值，但不会改变系统的固有频率，同样与理论推导的结果同样完全一致。 现在，将上述模型中的移动副删除，去处质量m的强制约束使其拥有6个自由度，执行同样的线性化命令后得到的本征值如图6所示。 图5 模型核查信息 图6 单物体6自由度本征值信息表 其中11号（1阶非刚体）模态（有实部和虚部2部分）为质量m沿垂直轴位移的振动特性，数值的意义见前述，它是我们在工程应用中关心的模态。第7～11为过阻尼态，第1～6为无阻尼态（阻尼＜1×10-10），对于本征值虚部为0的模态，我们还会收到警告消息，如下： 图 7 本征值虚部无解警告 对于6自由度系统，总共有3对模态；实部不为0的第7、8、9、10组成2对模态加上第11号模态共计3对，即：（模态对）×2＝自由度数目。对于其他模型，可以用同样的方式预估模态数目。 还有一种情景是当质量m的运动由数学方程（一阶微分方程、单输入，单输出传递函数、线性状态方程、通用状态方程）支配时，也会出现0值的本征值。 共振频率和隔振区间的计算 工程中经常发生由变质的惯性力激励产生的受迫振动，例如由于地基振动引起结构物得受迫振动，或由于转子偏心引起的受迫振动。这类受迫振动的特点是激励惯性力的振幅与频率的平方成正比。以地基振动为例，设安装质量—弹簧系统的基座沿y轴方向作振幅为B、频率为ω的简谐振动，振动规律为 则在物体上产生简谐变化的惯性力 将物体相对基座的相对