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ARD2F_Profibus通讯配置.doc
第一章 Profibus-DP协议概述
本章节简要介绍了Profibus-DP协议,用户若熟悉本节内容,可以直接阅读第二章节仪表的通讯配置。
1.1 Profibus-DP简介
Profibus是唯一集成H1(过程)和H2(工厂自动化)的现场总线解决方案,是一种国际化的、开放的现场总线标准,它也是国际标准IEC61158中8种现场总线之一。Profibus可以将数字自动化设备从低级(传感器/执行器)到中间级执行级(单元级)分散开来。根据应用特点和用户不同的需要, Profibus提供了3种兼容版本通信协议:FMS 、PA和DP 。
Profibus-DP用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O的通讯。
Profibus-DP使用第1层、第2层和用户接口层、第3~7层未使用,这种精简的结构确保了高速数据传输。直接数据链路映像程序DDLM提供对第2层的访问。用户接口规定了设备的应用功能、Profibus-DP系统和设备的行为特性。Profibus-DP特别适合于PLC与现场分级式I/O设备之间的通讯。主站之间的通讯为令牌方式,主站与从站之间为主从方式,以及这两种方式的混合。
1.2 Profibus-DP物理层
1.2.1 传输介质
PROFIBUS-DP传输技术采用的是RS485传输,其传输介质可以选择型式A和型式B两种导线,A为屏蔽双绞线,B为普通双绞线。但在EN50 170标准中规定为型式A导线,型式A比型式B有较大的扩展长度,见表1。
表1:Line A Line B说明
电缆参数 A型 B型 特征阻抗(Ω) 135~165Ω
(f=3MHz~20MHz) 100~130Ω
(f>100kHz) .25、45.45、93.75、187.5、500、1500、3000、6000、12000。每个DP从站的输入数据和输出数据最大为244B,使用屏蔽双绞电缆时最长通讯距离为9.6km(需要增加中继),使用光缆时最长为90km。
Profibus-DP每段的电缆最大长度与传输速率有关,不同的介质,不同的波特率,信号可传输的距离也不同,如表2所示。
表2:传输速率与距离关系表
波特率kbps/s 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 3000 6000 12000 (Line A)
电缆长度m 1200 1200 1200 1000 400 200 200 100 100 (Line B)
电缆长度m 1200 1200 1200 600 200 不推荐 不推荐 不推荐 不推荐 注意:该传输距离指不加重复器(中继器)的距离。此外,该传输距离是理论值,实际传输距离也会受到现场环境的影响。
1.2.2 PROFIBUS-DP总线网络结构
PROFIBUS支持总线型、星型和树型拓扑结构。一个总线型拓扑结构,如图1所示。标准Profibus-DP系统最多可连接127个站(站号从0~126,不包含中继器)。PROFIBUS支持中继器连接,若采用中继器,可增加电缆长度和所连的站数。
图1 DP总线型拓扑
根据EIA RS485标准,为了最小化电缆反射并确保在数据线上所定义的噪声等级,在数据传输电缆的两端,必须使用如下连接的终端电阻器来终止一个网段。总线终端器如图2所示。
图2 PROFIBUS电缆的电缆终端器(9针D型连接器的针脚号)
Profibus的总线终端器包含一个上拉电阻和一个下拉电阻,当总线上没有站发送数据时(即空闲时间),这两个电阻迫使不同的状态电压趋于一个确定值,从而保证在总线上有一个确定的空闲电位。被指定为终止总线的站(与总线终端器共态),需要加入“终端器”,也称为有源终端。以达到阻抗匹配,增强抗干扰能力。对于A型电缆接220Ω有源终端电阻。
***由于仪表没有内置有源终端电阻,因此需要在总线末端安装有源终端器。
***通常,使用一支220R无源直插电阻替代有源终端器也是可行的,但相比有源终端器会降低信号质量,现场环境恶劣时可能导致通信故障。
以上资料仅供参考,由于Profibus-DP内容较多,详细资料请查阅PROFIBUS安装相关规范。第二章 ARD2F-Profibus通讯功能配置
2.1 ARD2F-Profibus通讯接口接线
图3 ARD2F-Profibus通讯接口
图3是ARD保护器的Profibus通讯接口。其它接线及其端口定义,请阅读ARD《使用说明书V2.0》。图3中的A和B是PROFIBUS通讯接口接线端子,与PROFIBUS通讯网络相接,其中A为“RS485+”,B为“RS485-”。
***注意:COM应悬空
★Profibus总线上,定义B为“RS485+”A为“RS485-”,接线时应请务必注意A、B接线,否则会导致无法正常通讯。图4为ARDF2-P
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