工业视觉入门培训技术报告.pptVIP

3、工业相机——基本结构 图像传感器（Image sensor）：是一个由N行及M列感光单元（CCD Pixel）组成的矩阵。 CCD的基本工作原理：当光子撞击到硅原子上时，会产生自由电子，再将这些自由电子收集在一起形成信号。 感光单元(CCD Pixcel) 工作原理 3、工业相机——基本结构 CCD的电荷存储器：能够存储一定量的电子。将电子释放出来之后所形成的电流，便可以量化地代表感光面上某点的明暗信息。 CCD成象的“溢出”（Blooming）问题：当CCD象素接收到过多的光子，存储器中所收集的自由电子就会向周边的象素“溢出”。致使整个区域成象变亮。 光子 CCD象素 自由电子 溢出 3、工业相机——基本结构 相机拍照时间示意图 电子快门时间可由用户自己设置。但相机传输速率（Frame rate）是相对固定的。因此，传输速率是相机的成像速度的“瓶颈”。例：电子快门速度可达1/1000秒，但成像却只能达到60帧/秒。 电子快门时间 图像传输时间 单帧图像完整拍照时间 按照图像传感器区分 CCD相机：使用CCD感光芯片为图像传感器的相机 CMOS相机：使用CMOS感光芯片为图像传感器的相机 按照输出图像颜色区分： 单色相机：输出图像为单色图像的相机。 彩色相机：输出图像为彩色图像的相机。 3、工业相机——分类 按照传感器类型区分 面扫描相机 传感器上像素呈面状分布的相机，其所成图像为二维“面”图像。 线扫描相机 传感器上呈线状（一行或三行）分布的相机，其所成图像为一维“线”图像。 3、工业相机——分类 按输出信号区分 模拟信号相机 从传感器中传出的信号，被转换成模拟电压信号，即普通视频信号，后再传到图像采集卡中。 数字信号相机 信号自传感器中的像素输出后，在相机内部直接数字化并输出。 3、工业相机——分类 3、工业相机——分类 彩色VS黑白 黑白相机的每个像素仅仅采集亮度信号，对于彩色相机，则是借助于一个Bayer滤色片让每个像素来采集图像特定的色彩分量，然后利用后期的电路再重建出真是色彩，所以黑白相机的分辨率通常比具有同样像素数目和同级别后期处理电路的彩色相机高出10－20％（in TVL)。此外由于没有覆盖Bayer滤色片，黑白相机在弱光下面的灵敏度也更好一些。但是彩色相机在检测那些具有色彩敏感信息的目标的时候具有突出的优势。当然黑白相机也可以通过对光源色彩的控制实现这一功能。如果需要更高质量的彩色视频，就需要采用3－CCD技术的彩色相机。 3、工业相机——分类 模拟相机 VS 数字相机 相对来说模拟相机的价格比较低廉，使用比较简单。但是模拟相机存在一个分辨率和帧频率的上限，而且对于传输过程中的噪声和损耗也较为敏感。数字相机，通常具有更高的分辨率，当然价格也更昂贵，而且牵涉到比较复杂的按照调试工作，即使这个系统只需要最简单的功能，数字相机的传输距离通常较模拟相机短。 数字相机最终将取代传统模拟相机 CMOS芯片最终将取代传统CCD芯片 CAMERALINK数字接口技术将流行 FIREWIRE数字接口采集卡将被广泛使用 专业的机器视觉专用相机将成为发展趋势 3、工业相机——发展趋势 武汉工程大学计算机学院 Machine Vision 机器视觉 1、工业光源——光源简述 机器视觉系统工作的基本程序： 取像 =》 分析 =》 结果输出 光源：为确保视觉系统正常取像获得足够光信息而提供照明的装置 光源的目的 是将待测区域与背景明显区分开 将运动目标“凝固”在图像上 增强待测目标边缘清晰度 消除阴影 抵消噪光 光源是一个视觉应用开始工作的第一步 适合的光源可以提高系统检测精度、运行速度及工作效率 CCTV镜头 专业摄影镜头 远心镜头 2、工业镜头 CCTV镜头 专业摄影镜头 远心镜头 价格 低 中 高 分辨率 低 （20L/MM） 中 （40^80L/MM） 高 畸变 高 中 低 焦距选择范围 广泛 25MM/75MM/50MM 广泛 25MM/75MM/50MM 狭窄 使用灵活性 高 中 低 适合应用 低精度测量/简单检测 标准精度测量/定位 高精度测量/纵深测量 2、工业镜头——镜头种类 成象面 工作距离（WD） 景深（DOV） 视野（FOV） 后焦面距离 2、工业镜头——基本概念 2、工业镜头——基本概念 视野 (FOV) 图像采集设备所能够覆盖的范围，它可以是在监视器上可以见到的范围，也可以使设备所输出的数字图像所能覆盖的最大范围。 最大/最小工作距离（Work Distance）从物镜到被检测物体的距离的范围，小于最小工作距离大于最大工作距离系统均不能正确成像。 景深（Depth Of Field）在