海洋监测传感器网络海面闯入监测系统的设计的答辩分析报告.ppt

姓 名 导 师 杨国豪 胡春海 海洋监测传感器网络海面闯入监测系统的设计 1 设计主要内容 无线传感器节点的硬件设计，包括三轴加速度传感器，温度传感器，光传感器和无线通信电路的设计。 节点系统框图 2.1 能量供应模块 　　本模块采用如韵电子公司的充电智能管理芯片CN3063。CN3063是利用太阳能电池供电的单节锂电池管理芯片。太阳能电池板选择一块80mm*50mm的电池板，锂电池容量为1300mA，电压为3.7V。 2.1 能量供应模块 本设计采用MSP430作为处理器，工作电压为1.8-3.6V，而锂电池提供的电压为3.7-4.2V，需要降压处理才能给处理器模块MSP430以及传感器模块供电。本模块采用简单经济的整流二极管降压方案，二极管降压的基本原理就是二极管的正向导通电压是0.7V。利用这个原理，简单而经济的设计了降压电路。 降压电路原理图及仿真 2.2 传感器模块 2.1三轴加速度传感器LIS3L06AL 下图是三轴加速度传感器外围电路连接图（信号处理电路） 三轴加速度传感器LIS3L06AL的主要作用是通过测量船行波，来进行闯入监测。 2.2 传感器模块 滤波电路截止频率： 传感器信号处理电路仿真 2.3 传感器模块 2.3温度传感器PT100模块 温度传感器PT100，其核心可以等效成一个热敏电阻。随着外界温度的变化热敏电阻阻值也会发生变化，产生分压的变化，这样就将电阻的变化转换成了电压的变化，之后通过负反馈放大电路，将信号放大后，输送给之后的多路开关模块。 温度传感器PT100外部连接电路图 2.4 传感器模块 2.4 光传感器CL9P4L 本次设计所用的光强传感器是SGI Clairex公司的CL9P4L，能将光强的变化转化为电阻的变化。下图是本次设计中的光强传感器CL904L的应用电路图。CL9P4L光强传感器等效成一个光敏电阻，它因外界环境影响其阻值发生变化时，分压也会产生变化。之后通过滤波与放大进行信号处理。 2.5 传感器模块 2.5 多路开关4051 由于处理器MSP430的A/D转换通道只有一个，但是本次设计需要5个A/D转换模块（三轴加速度传感器X、Y、Z三个通道各需一个），因此需要用到多路开关4051。下图是4051连接示意图。 本次设计只需要用5路开关即可，三轴加速度传感器LIS3L06AL模块的X、Y、Z三轴输出分别与X2、X3、X4相连接。光传感器CL9P4L模块、温度传感器PT100模块分别与X0、X1相连； A、B、C分别与单片机的P7.0、P7.1、P7.2相连接。使能端INH与P7.4相连。输出端与单片机ADC相连，其余引脚悬空。 2.5 传感器模块 2.5 多路开关4051真值表 INH 0 0 0 0 0 0 0 0 1 C 0 0 0 0 1 1 1 1 X B 0 0 1 1 0 0 1 1 X A 0 1 0 1 0 1 0 1 X 输出 0 1 2 3 4 5 6 7 无输出 输入状态 接通通道。 3 通信模块 3.通信模块CC2420 CC2420是Chipcon公司在2003年推出的一款兼容 2.4GHzIEEE802.15.4标准的无线收发芯片。下图是CC2420与MSP430引脚连接示意图。 SPI接口由CSn、SI、SO和SCLK四个引脚构成。处理器通过SPI接口访问CC2420内部寄存器和存储区。在访问过程中，CC2420是SPI接口的从设备，接收来自处理器的时钟信号和片选信号，并在处理器的控制下执行输入输出操作 4 节点硬件系统连接图 5.无线传感器节点硬件系统连接示意图 5 无线节点网络拓扑结构 4.无线节点网络拓扑结构 本次设计采用Ad hoc网络分级的拓扑结构。分级结构中，网络被划分为簇。每个簇由一个簇头和多个簇成员组成。簇头可以预先指定，也可以由结点自动选举产生。结构特点：①无中心②自组织③多跳路由④动态拓扑 6 闯入算法的研究 6.闯入算法流程图 谢谢您的聆听 杨国豪 作品