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电子设计大赛培训 最小系统简介 桥式驱动电路 L298驱动电路 L298驱动电路 L298驱动电路 L298驱动电路连接实例 霍尔传感器 霍尔传感器(电机转速测量) 基本原理:磁钢用来提供霍尔能感应的磁场,当霍尔元件以切割磁力线的方式相对于磁钢运动时, 霍尔传感器的输出端就会有电压输出. 电机转速的测量:按上图连接好后,电机每转动一周,霍尔传感器的输出端就会出现一个负脉冲信号,将信号接入单片机,统计脉冲个数,就可以计算电机的转速.同时可计算小车走过的路程. 备注:当没有信号输出时,可改变一下磁钢的方向,霍尔传感器对磁钢的方向有要求.有磁钢时,输出低电平,否则输出高电平. 电感式接近开关(金属探测) 光电传感器(识别黑白物体,寻迹) 超声波传感器 * * 最小系统简介 最小系统简介 ISP下载口简介 计算机并口的连接 1:NC 2与12短路 3与11短路 4,5:低电平有效,接接口芯片的低电平有效选通端 6:接时钟,SCK(P1.7) 7:MOSI(P1.5) 8: NC 9:复位RESET(RESET) 10:接MISO(P1.6) 13-17:悬空NC 18-25:接地 单片机下载口连接 双排10孔插座 Con10 (封装形式)IDC10 1:MOSI(P1.5) 2:+5V 3:与并口8脚相连 4: 接地 5: 复位RESET(RESET)低电平有效 6: 接地 7: 接时钟,SCK(P1.7) 8: 接地 9: MOSI(P1.5) 10: 接地 注意:小车驱动电路必须是单独独立的电源供电,包括电源和地.否则无法正常工作. 1、当P1.3=1,P1.4=0时，Q1,Q4导通，Q2,Q3截止，电流由1流向2，电机正转。 2、当P1.3=0,P1.4=1时，Q1,Q4截止，Q2,Q3导通，电流由2流向1，电机反转。 3、当P1.3=0,P1.4=0时，Q1,Q4截止，Q2,Q3截止，电机停转。 调速的实现： 正转：P1.4=0，P1.3接PWM信号（在1和0之间反复变化），调节PWM信号的占空比，即可实现调速。 反转：P1.3=0，P1.4接PWM信号（在1和0之间反复变化），调节PWM信号的占空比，即可实现调速。 常用传感器简介 电感式接近开关工作原理: 电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体。 电容式接近开关:这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体。 与单片机的连接:棕色接电源正,兰色为电源负,黑色为输出. 红外线光电开关：是由发射器(红外发光二极管)、接收器(光敏三极管)和检测电路三部分组成，它利用被检测物体对红外光束的吸收或反射来检出物体的有或无，而且检测距离是可调的。 与单片机的连接:棕色接电源正,兰色为电源负,黑色为输出. 基本原理:发射超声波，接收回波，根据声音在空气中速度约340米/S，计算时间就能测量出距离。 集成超声波传感器将发射部分和接收部分集成在一起,由发射器发出一个超声波脉冲作用到物体上,经过一段时间后,被反射的回波又重新回到接收器上,根据声速和时间就可以计算出传感器到反射物之间的距离. 与单片机的连接:单片机输出的方波信号(与传感器工作频率一致)经74HC14两级放大后接传感器输入端. 智能小车系统设计 常见功能:1、寻迹 2、速度测量 3、路程测量 4、金属探测 5、光源检测（追光） 6、超声波测距 等等 单片机系统设计 总的原则：总体设计时先采用自顶向下的设计原则，根据系统要求，画出系统的总体框图。 单片机系统设计 各部分功能设计：采用自底向上的设计原则，根据系统各部分的功能要求，分模块画出具体电路，如果时间允许，分模块进行调试。 光源检测 根据比较器1和比较器2的输出信号调整小车的前进方向。当小车偏离光源向左时，光电池1接收光照强于光电池2，光电池2接收光照强于光电池3，从而光电池1输出大于光电池2，光电池2输出大于光电池3，比较器1输出低电平，比较器2输出高电平，控制小车向右拐；当小车偏离光源向右时，光电池1输出小于光电池2，光电池2输出小于光电池3，比较器1输出高电平，比较器2输出低电平，控制小车向左拐；当比较器1和比较器2的输出均为低电平时，则小车径直向前行驶。使用这种电路能够很好的使小车准确的找到光源的位置。 光源检测原理 *