基于单片机的液位水温控制详解.docVIP

课 程 设 计 报 告 课程名称_单片基于单片机的温控制系统基于单片机的温控制系统设计 AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪速存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。外形及引脚排列如图所示。HC-SR04声波测液位 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; ⑤图6为蜂鸣器与单片机连接图 图6 ⑥图7为按键电路 图7 ⑦图8为时钟电路和复位电路 时钟电路用于产生单片机工作所需要的时钟信号，单片机本身就是一个复杂的同步时序电路，为了保证同步工作方式的实现，电路应在唯一的时钟信号控制下严格地按时序进行工作。??在51芯片内部有一个高增益反相放大器，其输入端为芯片引脚1XTAL，输出端为引脚2XTAL，在芯片的外部跨接晶体振荡器和微调电容，形成反馈电路，就构成了一个 稳定的自激振荡器。?此电路采用12MHz的石英晶体。 复位电路： 复位是单片机的初始化操作。除了进入系统的正常初始化之外，当由于程序运行出错或操作错误是系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需要按复位键以重新启动。? RST引脚是单片机复位信号的输入端，复位信号是高电平有效，其有效时间应持续24个振荡周期（即2个机器周期）以上，若使用频率为12MHz的晶振，则复位信号持续时间应超过4?s才能完成复位操作。复位操作有上电自动复位和按键手动复位两种方式。上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的 三、系统软件设计 1. 软件设计方案 图11 2. 软件设计框图及说明 本系统中，主程序主要分两部分，分别是设置部分和工作部分。设置部分需要调用设置子程序，工作时需要调用显示屏初始化、键盘扫描、错误检验、温度读取、显示、继电器控制、延时子程序。 因为系统开始工作时需要先设置目标温度，所以需要设置子程序。目标温度设置好之后可以在工作中微调。工作时首先要将显示屏初始化，这样才能保证显示屏的工作。因为需要微调，所以除了设置子程序之外，主程序也需要调用键盘扫描和错误检验程序。之后，需要显示目标温度和实际温度的比较，于是需要从传感器读取温度值，即温度读取子程序。读到温度之后，需要将两个温度显示出来，于是需要调用显示子程序。当然，因为要控制升温降温设备，所有还需要继电器控制子程序。最后，延时，否则屏幕会持续闪动系统无法正常使用。 温度传感器 图13 四、设计调试及结果分析（做实物的同学给出实际调试结果，附结果图片；仿真的同学写仿真结果分析，给出仿真结果图） 五、 结束语 本次设计优点： 本系统简单可行，所用原件均为市场主流原件，造价低廉并能准确完成我们需要的对温度的显示和控制等功能。并且通过LCD液晶显示明确直观地将目标温度和现场实际温度显示出来，便于我们观察和记录。 本次设计缺点：焊接电路的时候有虚焊，有的元件连接不好，控制系统部署很灵敏 通过这次课题设计，我对单片机的工作原理有了更深一步的了解，对于I/O工作方式更加明确，并且在应用上掌握了不少方法。在与同学们交流中，也发现不少问题，并且及时的做出相应的更改，还有一些应用巧妙的方法，这些使我对单片机技术能更灵活的应用。 致谢：多谢老师在课堂上传授的知识，感谢队员的各方面的帮助，让我可以完成这个课程设计，让我学到了很多东西，以前不懂的地方经过同学指点已经基本可以明白。 六、 附录 1. 电路原理图整体绘制图 2. 电路PCB图整体绘制图 3. 相关程序代码 #includereg52.h #includeintrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define NOP() {_nop_