研究生现代控制理论实验.docVIP

第一部分 使用说明书 1 第一章 系统概述 1 第二章 硬件的组成及使用 2 实验十 系统能控性与能观性分析 49 实验十一 控制系统极点的任意配置 52 第一部分 使用说明书 第一章 系统概述 THKKL-6”型控制理论及计算机控制技术实验箱是我公司结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统。适用于高校的控制原理、计算机控制技术等课程的实验教学。该实验箱具有实验功能全、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。 实验箱的硬件部分主要由直流稳压电源、低频信号发生器、阶跃信号发生器、交/直流数字电压表、电阻测量单元、接口、CPU（51单片机）模块、接口、步进电机单元、直流电机单元、温度控制单元、通用单元电路、电位器组等单元组成。 数据采集部分采用USB2.0接口，它可直接插在IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机USB通讯口上，有4路单端A/D模拟量输入，转换精度为12位；2路D/A模拟量输出，转换精度为12位；上位机软件则集中了虚拟示波器、信号发生器、Bode图等多种功能于一体。 在实验设计上，控制理论既有模拟部分的实验，又有离散部分实验；既有经典控制理论实验，又有现代控制理论实验；计算机控制系统除了常规的实验外，还增加了当前工业上应用广泛、效果卓著的模糊控制、神经元控制、二次型最优控制等实验； 第二章 硬件的组成及使用 一、直流稳压电源 直流