第二工序自动化精要.ppt

第二章 工序自动化 2.1 自动装卸工件装置 2.2 检验过程自动化 2.1 自动装卸工件装置 自动装卸工件装置是自动机床不可缺少的辅助装置。当机床实现了加工循环自动化之后，还只是半自动机床，因为每当完成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，经过再次启动，才能进行下一次加工循环。在半自动机床上配备自动装卸工件装置以后，由于能够自动完成装卸工作，因而自动加工循环可以连续进行，即成为全自动机床。在实现工艺过程自动化时，自动装卸工件装置也是组成自动线的不可缺少的辅助装置 2.1.1 自动上料装置的类型及特点 一、类型 （1）卷料（或带料）上料装置。将线状的、细棒状的和带状的材料，预先绕成卷状，在加工时将卷料装上自动送料机构，材料从料盘中拉出来，经过自动校直后，送向加工位置。在一卷材料用完之前，送料和加工是连续进行的。 （2）棒料上料装置。当采用棒料作为毛坯时，将一定长度的棒料装在机床上，然后按每一工件所需的长度自动送料。在用完一根棒料之后，需要进行一次手工装料。 （3）单件毛坯上料装置。当采用锻件或将棒料预先切成单件坯料作为毛坯时，需要在机床上设置专门的单件毛坯上料装置。 a 料仓式上料装置 b 料斗式上料装置 c 上料机械手 （4）粉粒料上料装置。 （5）液体料上料装置 一 自动上料装置的类型 2.1.2液体料供料机构 一、液体料的特点： 液体料的流动性好，因此设计液体料供料机构时，主要考虑定量、灌装和容器上下运动等问题。 二液体料供料机构组成 例题 为了对洗衣机进行绝缘与负载测试，试为洗衣机装配自动线设计洗衣机自动定量加水系统，要求加水至洗衣机容量的70％，节拍1台/分钟。 一设计程序 1、市场调研，了解现场工艺。 2、功能原理设计 黑箱法分析外界条件 明确系统功能 功能原理分析 分解分功能 分功能求解 综合成多个原理方案 方案评价 选择最佳方案 分功能求解： 寻求各种物理原理。如表的工作原理。 创新设计方法 头脑风暴法 洗衣机自动定量加水系统设计 1、总功能：给洗衣机自动装配线的洗衣机定量加水，要求加至70％，节拍1台/分钟。 2、分功能分解： 输入、定位、定量、升降、灌装、接漏、输出、检测与控制、供水。 3、分功能求解： a、输入 链传动 、辊道传动、带传动…… b、定位 系统原理图 2.1.3粉粒料供料机构 一、粉粒料的特点： 粉粒料具有一定的流动性，因此设计粉粒料供料机构时，主要考虑定量问题。 二、粉粒料供料机构类型 2.1.4卷料供料机构 一、卷料的特点： 卷料是为了储存、运输方便，将线状的、细棒状的和带状的材料，预先绕成卷状，在加工时将卷料装上自动送料机构，材料从料盘中拉出来，经过自动校直后，送向加工位置。在一卷材料用完之前，送料和加工是连续进行的。 卷料供料机构主要解决送进、定量、矫直、制动四个问题。 二、卷料供料机构的组成 2.1.5 料仓式上料装置 料仓式上料装置是一种半自动的上料装置，其特点是不能使工件自动定向，需要人工定时将一批工件按照一定的方向和位置，顺序排列在料仓中，然后由送料机构将工件逐个送到机床夹具中去。 一、料仓式上料装置组成 1、料仓 料仓的作用是贮存工件。根据被加工零件的形状特征、贮存量的大小以及与上料机构的配合方式的不同，料仓具有各种不同的结构型式。 料仓的类型 料仓的类型 a、槽式料仓 b 、Z形贮料槽 c、螺旋形料仓 d、转盘式料仓 e、圆筒形料仓 f、圆筒形料仓 g、斗式料仓 搅动器作用 工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部互相挤住而形成“拱桥”，使得下面的工件逐渐送出以后，上部的工件却被卡住不能下落。为了保证上料装置能够连续地正常工作，常在这种料仓中设置搅动器，用以破坏“拱桥”。 搅动器类型 a 波纹或齿纹 b 摆动杠杆式 c 摆动杠杆加菱形搅动器 d 摆动凸块搅动器 e 电磁振动搅动器 2、输料槽 输料槽的作用是将工件从料仓（或料斗）输送到上料机构中，有时还兼有贮料的作用。 输料槽按其外部形状分，有直线型、曲线形和螺旋型等型式；按工件在输送时的运动状态分，有滚道式输料槽和滑道式输料槽等。 （1）输料槽的具体型式和结构 滚动输送输料槽的具体型式和结构 a 开式箱形截面输料槽 b 闭式箱形截面输料槽 c 阶梯形盘类工件输料槽 d