第二智能建筑的计算机控制基础精要.ppt

楼宇设备监控与组态 第二章 智能建筑的计算机控制基础 教学目标： 应知：自动控制系统的基本结构、工作原理；楼宇常用传感器和执行器的工作原理和使用；楼宇控制系统（BAS）的结构和组成；控制网络概念，BACnet、LonWorks总线协议的基本概念和优缺点。 应会：能够正确选择传感器和执行器；对PID参数对控制动态响应的影响。 难点：自动控制动态响应过程，PID控制原理，PID控制参数的整定调整方法。 第二章 智能建筑的计算机控制基础 智能建筑系统通常包括三个组成部分: (1)楼宇自动化系统（BAS） (2)办公自动化系统（OAS） (3)通信自动化系统（CAS）即3A大厦； 有时也将消防报警系统（FAS）和停车库管理系统（PAS）作为智能建筑的组成部分，即5A大厦。 第二章 智能建筑的计算机控制基础 楼宇自动化系统是智能建筑系统中一个重要的、基本的组成部分，而智能建筑系统是建立在楼宇自动化系统的基础之上的。 数字计算机在楼宇自动控制系统中的应用，主要是作为控制系统的一个重要组成部分，完成预先规定的控制任务。 计算机控制系统又称为数字控制系统，是采用数字技术实现各种控制功能的自动控制系统。 第二章 智能建筑的计算机控制基础 第一节 计算机控制系统组成 第二节 计算机控制系统分类 第三节 BAS体系 第四节 控制网络技术 第一节 计算机控制系统组成 计算机系统的组成有两部分： 一 硬件部分 二 软件部分 一 硬件部分 计算机系统的硬件一般由被控对象、过程通道、计算机、人-机联系设备和控制操作台几部分组成，如图2-1所示。 一 硬件部分 1．计算机 计算机在控制系统中也成称为主机，它由微处理器（CPU）、存储器ROM、RAM和系统总线等几部分组成，是构成计算机控制系统的核心。 计算机的主要任务是按照预先编制好的程序进行数据采集、数据处理、逻辑判断、控制量计算、报警等。同时，通过接口电路向系统的各个部分发出各种控制命令，指挥整个计算机控制系统有条不紊地工作。 存储器用来存储软件和数据，主要包括用来存储固化系统软件和常用数据表格的ROM、EPROM、CD-ROM和用来存放操作数、运算参数和计算结果的RAM。 一 硬件部分 2．过程通道 过程通道是计算机与被控对象之间交换数据信息的桥梁，是计算机控制系统按特殊要求设置的部分。按传输信号的形式可分为模拟量通道和开关量通道，按信号的传输方向可分为输入通道和输出通道。 （1）模拟量输入通道（Analog Inputs，AI）用来将被控对象的模拟量被控参数（被测参数），转换成数字信号，并送至计算机，它包括检测元件（传感器）、变送器、多路采样器和模/数（A/D）转换器等。 一 硬件部分 检测元件（传感器）用来对被控参数的瞬时值进行检测，即将连续变化的非电物理量转换成模拟量（电压、电流、电阻值等）； 变送器用来将传感器得来的电信号经过放大、变换等环节，转换为统一的直流电流（0~10mA，4~20mA），或直流电压（0~5V，0~10V，1~5V等）； 多路转换器也被称为多路模拟开关，用来对多路模拟量信号进行分时切换，将时间上连续变化的模拟信号转换为时间上离散的模拟量信号； A/D转换器将时间上离散的模拟量信号转化为时间上离散的数字信号，并送入计算机中。 一 硬件部分 （2）模拟量输出通道（Analog Outputs，AO）用来将计算机输出的数字信号经D/A转换器变换为模拟量后，去控制各种执行机构动作。 如果执行机构是气动或液动元件，还需经过电-气、电-液转换装置，将电信号转化为气体驱动和液体驱动信号。 在控制多个回路时，在模拟量输出通道中，还要使用多路输出装置进行切换。 由于每个模拟量输出回路输出的信号在时间上是离散的，而执行机构要求是连续的模拟量，所以通过输出保持器将输出信号保持后，再去控制执行机构。 一 硬件部分 （3）开关量输入通道（Digital Inputs，DI）用于将现场的各种限位开关或各种继电器的状态输入计算机。 各种开关量输入信号经过电平转换、光电隔离并消除抖动后，被存入寄存器中，每一路开关的状态，相应地由寄存器中的一位二进制数字0、1表示，计算机的CPU可周期性地读取输入回路每一个寄存器的状态来获取系统中各个输入开关的状态。 一 硬件部分 （4）开关量输出通道（Digital Outputs，DO）用来控制系统中的各种继电器、接触器、电磁阀门、指示灯、声光报警器等只有开、关两种状态的设备。 开关量输出通道锁存来自于计算机CPU输出的二进制开关状态数据，这些二进制数据每一位的0、1值，分别对应一路输出的开、关或通、断状态，计算机输出的每一位数据经过光电隔离后，可通过OC门（集电极开路电路，具有较较强的驱动能力）、小