第七章直线电动机7.1直线直流电动机7.1.1工作原理-天津理工大学.pptVIP

* 1 绝对值码盘 （1）结构 第一节 编码器概述 三大部分，旋转的码盘、光源和光电敏感元件。光学码道，每个码道上按一定规律分布着透明和不透明区。 * 1 绝对值码盘 （2）工作原理 第一节 编码器概述 光源的光通过光学系统，穿过码盘的透光区被窄缝后面的光敏元件接收，输出为“1” ；若被不透明区遮挡，光敏元件输出为“0”。各个码道的输出编码组合就表示码盘的转角位置。 * 1 绝对值码盘 （3）编码方式 第一节 编码器概述 ??码道布局：二进制编码盘，每一个码道代表二进制的一位，最外层的码道为二进制的最低位. ??分辨率：用N 表示码盘的码道数目，即二进制位数，则角度分辨率为 * 1 绝对值码盘 （3）编码方式 第一节 编码器概述 * 1 绝对值码盘 （3）编码方式 第一节 编码器概述 ??问题：两个位置交换处 可能产生很大的误差 ??如何解决这一问题？ * 1 绝对值码盘 （3）编码方式 第一节 编码器概述 ?? 循环码（格雷码）的码盘相邻两个代码间只有一位数变 化。二进制数有一个最小位数的增量时，只有一位改变状态，误差不超过最小的“1”个单位。 ?? 但是转换成自然二进制码需要一个附加的逻辑处理转换 装置。 * 1 绝对值码盘 （4）优缺点 第一节 编码器概述 优点： ?? 精度高,无接触，寿命长 ?? 开机不需要寻零 ?? 没有累计误差 ?? 不需要计数器、