《基于组态软件的流量单回路过程控制系统设计》要点分析.docVIP

过程控制系统 课程设计 题 目: 基于组态王的流量单回路过程控制系统设计 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 自动化1105 学生姓名： 马东兴 学 号： 201123910826 指导教师： 马 利 冯肖亮 设计地点： 31625 设计时间： 2014.6.24～ 图2.1流量单回路控制系统原理图 控制规律选择： 目前工业上常用的控制规律主要有：比例控制、比例积分控制和比例积分微分控制等。本方案采用比例积分微分控制。 比例控制——克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。是最基本的控制规律。但在终了时会存在余差，负荷变化越大余差越大。使用于滞后较小、负荷变化不大、允许被控变量存在余差的场合。 比例积分控制——在比例作用下引用积分作用，虽然会使系统的稳定性降低，但没有余差。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、不允许被控变量存在余差的场合。 比例微分控制——引入了微分作用，具有超前控制作用，在被控对象具有较大滞后时，会有效的改善控制质量。但对于滞后小干扰作用频繁，含有高频噪声的系统，将可能使系统产生振荡，甚至失控。 比例积分微分控制——综合了比例、积分、微分控制规律的优点。适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制要求高的场合。 该方案的控制目标是使流量的大小能较好的满足工艺的需求，通过控制电动调节阀改变阀门开度，来控制流量的大小。选择阀门开度为控制量，流量为被控量。控制规律选择PID控制规律。 2.2控制结构示意图 流量变送器把得到的信号经A/D模块，把模拟信号转化成数字信号，送入计算机。此信号与给定值相比较得出偏差，通过D/A模块，把数字信号转化成模拟信号送给系统。系统根据反馈值调节阀门的开度。系统示意图如图2.2所示： 图2.2 结构组成图 工作原理： 当系统启动后，水泵开始抽水，通过管道分别将水送到上水箱和下水箱，由HB返回信号，是否还需要放水到下水箱。若还需要（即水位过低），则通过电磁阀控制流量的大小，加大流量，从而使下水箱水位达到合适位置；若不需要（即水位过高或刚好合适），则通过电磁阀使流量保持或减小。其整个原理图如图2.2所示。 图2.2系统原理图 2.3 系统结构 过程控制系统由四大部分组成，分别为控制器、调节器、被控对象、测量变送。本次设计为流量回路控制，即为闭环控制系统，如下图2.3 图2.3液位单回路控制系统框图 3 过程仪表选择 3.1液位传感器的选择 液位传感器用来对上水箱和下水箱的液位进行检测，对控制精度有直接的影响，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器，本变送器按标准的二线制传输，采用高品质、低功耗的精密器件，稳定性、可靠性大大提高。 3.2 电磁流量传感器 电磁流量传感器是对通过流量计水流流量实时监控，能够很准确地测定水流的流量。采用德国西门子KXV616型电磁流量传感器，测量准确、可靠性高、操作作简便等。 3.3电动调节阀的选择 电动调节阀对控制回路流量进行调节。采用德国PS公司进口的PSL202型智能电动调节阀，无需配伺服放大器，驱动电机采用高性能稀土磁性材料制造的同步电机，运行平稳，体积小，力矩大，抗堵转，控制精度高、控制单元与电动执行机构一体化，可靠性高、操作方便，并可与计算机配套使用，组成最佳调节回路。有输入控制信号4－20mA及单相电源即可控制运转实现对压力流量温度液位等参数的调节，具有体积小，重量轻，连线简单，泄漏量少的优点。采用PS电子式直行程执行机构，4－20mA阀位反馈信号输出双导向单座柱塞式阀芯，流量具有等百分比特性，直线特性和快开特性，性能稳定可靠，控制精度高，使用寿命长等特点。 3.4水泵的选择 丹麦格兰富循环水泵。噪音低，寿命长，功耗小，220V供电即可，在水泵出水口装有压力变送器，与变频器一起可构成恒压供水系统。 3.5变频器的选择 三菱FR-S520变频器，4－20mA控制信号输入，可对流量或压力进行控制，该变频器体积小，功率小，功能非常强大，运行稳定安全可靠，操作方便，可外加电