16课时实验指导书要点分析.docVIP

实验一 MATLAB的实验环境及基本命令 一 实验目的： 学习了解MATLAB的实验环境 在MATLAB系统命令窗口练习有关MATLAB命令的使用。 二 实验步骤 学习了解MATLAB的实验环境： 在Windows桌面上，用mouse双击MATLAB图标，即可进入MATLAB系统命令窗口： 图1-1 MATLAB系统命令窗口 在命令提示符 ”” 位置键入命令: help 此时显示MATALAB的功能目录， 其中有“Matlab\general”，“toolbox\control”等；阅读目录的内容； 键入命令： intro 此时显示MATLAB语言的基本介绍，如矩阵输入、数值计算、曲线绘图等。要求阅读命令平台上的注释内容，以尽快了解MATLAB语言的应用。 键入命令： help help 显示联机帮助查阅的功能，要求仔细阅读。 键入命令： into 显示工具箱中各种工具箱组件和开发商的联络信息。 键入命令： demo 显示MATLAB的各种功能演示。 练习MATLAB系统命令的使用。 表达式 MATLAB的表达式由变量、数值、函数及操作符构成。实验前应掌握有关变量、数值、函数及操作符的有关内容及使用方法。 练习1-1: 计算下列表达式: 要求计算完毕后，键入相应的变量名，查看并记录变量的值。 ②．向量运算： n维向量是由n个成员组成的行或列数组。在MATLAB中，由分号分隔的方括号中的元素产生一个列向量；由逗号或空号分隔的方括号中的元素产生一个列向量；同维的向量可进行加减运算，乘法须遵守特殊的原则。 练习1-2 已知：X=[2 ；-4；8] 求 ：Y=R＇；P=5*R；E=X.*Y；S=X＇* Y 练习1-3 ⑴产生每个元素为1的4维的行向量； ⑵产生每个元素为0的4维的列向量； ⑶产生一个从1到8的整数行向量，默认步长为1； ⑷产生一个从π到0，间隔为π/3的行向量； ③矩阵基本运算操作。 要求熟悉矩阵的输入方法及矩阵运算的有关命令。 练习1-4求出下列运算结果，并上机验证。已知矩阵： A（：，1） （2）A（2，：） （3）A（：，2：3） （4）A（2：3，2：3） （5） A（：，1：2：3） （6）A（2：3） （7）A（：） （8）A（：，：） （9） ones(2,2) (10)eye(2) (11)[A,[ones(2,2);eye(2)]] (12)diag(A) (13)diag(A,1) (14)diag(A,-1) (15)diag(A,2) (16)fliplr(A) (17)flipud(A) (18)rot90(A) (19)tril(A) 练习1-5 用MATLAB命令完成下列矩阵函数运算： 输入如下矩阵A： （2）求矩阵B1, B1中每一元素为对应矩阵A中每一元素的正弦函数; （3）求矩阵B2, B2中每一元素为对应矩阵A中每一元素的余弦函数; （4）求 B1^2+B2^2.。 练习1-6 利用基本矩阵产生3×3和5×5的单位阵、全1阵、全0阵、均匀分布随机阵（[-1，1]之间）、正态分布随机阵（均值为1、方差为4）。 练习1-7 产生一均匀分布在（-5，5）之间的随机阵（50×2），要求精确到小数点后一位。 练习1-8 编程实现当a∈[-π，π]，间隔为1°时，求解正弦、余弦的值。 练习1-9 利用rand函数产生（0，1）间均匀分布的10×10随机阵a ,然后统计a中大于等于0.6的个数。 练习1-10 利用randn函数产生均值为0，方差为1的10×10正态分布随机阵a，然后统计a中大于-0.5，小于0.5的元素个数。 3.退出MATLAB环境 在命令提示符 ”” 位置键入命令: exit 或者 quit 执行以上命令可以退出MATLAB环境。 实验二 控制系统的数学模型及转换方法 一 实验目的 熟悉MATLAB线性控制系统模型的基本描述方法； 熟悉MATLAB控制系统三种模型的转换方法。 3．熟悉MATLAB系统M文件的基本操作； 4．熟练应用MATLAB有关的图形函数，绘制函数图形。 二．实验内容： 求多项式的根 如果P是包含多项式系数的行向量，由roots(p)命令得到一个列向量，其元素为多项式的根。 练习2-1 求多项式： 2．由多项式的根求多项式 如果r是包含多项式根的一个行/列向量，用poly (r)命令得到一个行向量，其元素为多项式的系数； 练习2-2：已知多项式的根为-1,-2,-3±j4，求多项式方程。 练习2-3：求下列矩阵的特征方程的根 练习2-4： 求下列函数的零、极点和增益。 3.部分分