PLC核心技术精要.pptx

PLC应用技术培训之变频器应用、位置控制;变频器的应用;2、三相异步电动机;3、变频调速方法;项目引入：自动线变频控制;一、分拣单元的基本功能： 完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。如下图所示分拣单元实物的全貌。当工件送到进料口并被进料口光电传感器检测到后，即启动变频器，工件开始送往分拣区分拣。该单元主要有传送分拣机构，传送带驱动机构，电磁阀组，PLC模块，变频器模块等构成。 ;图1;二、变频器的接线端口;;;;;;;基本操作面板的认知与操作;变频器参数设置;2、参数访问;（2）参数P0004，根据所选定的值对一组参数进行访问，默认值为0.可进行以下设置 ;（3）参数P0010是调试参数过滤器，对于调试相关的参数进行过滤，只筛选出那些与特定功能相关的参数。P0010的可能设定值为：0准备，1快速调试，2变频器，29下载，30工厂的缺省设定值，默认设定值为0，当选择P0010=1时，进行快速调试。应注意的是，在变频器投入运行之前应将本参数复位为0.;; P0010的参数过滤功能和P0003选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的。由此可以选定一组允许进行快速调试的参数。电动机的设定参数和斜坡函数的设定参数都包括在内。在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定P3900，如果它置为1，将执行必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内）恢复为缺省设置值。只有在快速调试方式下才进行这一操作 快速调试的流程;P0010 开始快速调试 准备运行 快速调试 3工厂的缺省设置值 说明 在电动机投入运行之前，P0010必须回到‘0’。 但是，如果调试结束后选定P3900=1，那么， P0010回零的操作是自动进行的。;P0700 选择命令源 2） 接通/断开/反转（on/off/reverse） 工厂设置值 基本操作面板（BOP） 输入端子/数字输入;常见参数;例3 假设P0004设定值为0，需将其改为3，步骤如下 ;变频控制应用;1、固定频率运行？？;;2、连续调速;3、多段速运行;分拣单元采用的PLC：CPU224XP;;那么问题来了？用如何进行精确的定位控制？;旋转编码器;;位置控制;;;;项目：步进电机的控制;步进驱动器拨码设定;控制要求;高速脉冲输出指令; S7-200 PLC有两条高速脉冲输出指令：PTO（输出一个频率可调，占空比为50%的脉冲）和PWM（输出占空比可调的脉冲）。 ;二、用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器; 例： 设置控制字节。用Q0.0作为高速脉冲输出，对应的控制字节为SMB67，如果希望定义的输出脉冲操作为PTO操作，允许脉冲输出，多段PTO脉冲串输出，时基为ms，设定周期值和脉冲数，则应向SMB67写入2即16#AD。;2．状态字节的特殊存储器;三、对输出的影响;四、PTO的使用; 脉冲计数范围从1～4 294 967 295，为32位无符号数，如设定脉冲计数为0，则系统默认脉冲计数值为1。; 多段管线是指在变量存储区V建立一个包络表。包络表存放每个脉冲串的参数，执行PLS指令时，S7-200 PLC自动按包络表中的顺序及参数进行脉冲串输出。 ; 例：有一启动按钮接于I0.0，停止按钮接于I0.1。要求当按下启动按钮时，Q0.0输出PTO高速脉冲，脉冲的周期为30ms，个数为10 000个。若输出脉冲过程中按下停止按钮，则脉冲输出立即停止。 编写单段管线PTO脉冲输出程序。程序如下图所示。;例：步进电动机的控制要求如图所示。从A点到B点为加速过程，从B到C为恒速运行，从C到D为减速过程。; 在本例中，PTO管线可以分为3段，需建立3段脉冲的包络表。起始和终止脉冲频率为2 kHz，最大脉冲频率为10 kHz，所以起始和终止周期为500μs，最大频率的周期为100μs。 AB段：加速运行，应在200个脉冲时达到最大脉冲频率； BC段：恒速运行，运行的脉冲个数为4000-200-200=3600个； CD段：减速运行，应在200个脉冲时完成。;假设包络表位于从VB200开始的V存储区中，包络表如下表所示。 ;主程序 ;子程序 ;五、PWM的使用; 2．更新方式 有两种改变PWM波形的方法：同步更新和异步更新。 同步更新：不需改变时基时，可以用同步更新。执行同步更新时，波形的变化发生在周期的边缘，形成平滑转换。 异步更新：需要改变PWM的时基时，则应使用异步更新。异步更新使高速脉冲输出功能被瞬时禁用，与PWM波形不同步。这样可能造成控制设备震动。