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计算机控制系统综合实训 2012年6月5日 实训目的 掌握计算机控制系统的组成结构 掌握数字PID控制算法的应用 掌握数字PID参数的整定 掌握数字PID算法改进 掌握计算机控制系统的硬件连接、调试方法与步骤 实训内容 计算机控制系统的一般形式 实训内容 基于AC6611的温度控制系统组成 数字PID算法 位置型： 数字PID算法 增量型： 数字PID算法改进 变速积分 积分分离 不完全微分 微分先行 积分分离PID 变速积分PID 不完全微分PID 微分先行PID 实训任务 认识AC6611过程板卡、温度加热器。 连接温度控制系统电路。 用CB编写画面，要求显示：(1)姓名和学号；(2)控制系统名称；(3)温度设定值；(4)温度实际值；(5)温度响应曲线。 按照Kp、Ki和Kd的顺序整定参数，得到最佳控制效果。 按规范要求撰写实训报告。 实训考核要求 实训结果：60%，每位学生自己抽取的题目，并根据题目要求进行1小时的设计，根据其结果评定成绩！ 实训报告：40% 考勤：缺席1次扣10分，迟到1次 扣5分 分组与实训时间安排 1.全部同学分成60个小组，每小组由3~4人组成，并指定1名组长，原则上小组不跨班组建，各班班长将小组名单报指导老师处。 2.每个小组按照所安排的时间进行实训。 （附安排表） * * 给定值r 控制器 执行器 被控对象 测量变送器 测量值z 偏差e 控制量