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WiFi穿墙成像 李文辉 2015.6.28 主要内容 一、研究背景 二、成像方法 1.基于波方程的回波模型 2.无源回波模型 3.基于空间分辨二元假设检验的无源成像 三、成像分辨率分析 四、仿真实验 五、结论 研究背景 利用机会辐射源的“无源雷达”相比传统的“有源雷达”，具有“四抗”特性，一直是雷达领域的研究热点。这些年来，已用的机会辐射源可分为两种。 第一种波形具有很高的多普勒分辨率，但是距离分辨率很差，例如实际信号中的调频(Frequency Modulated，简称FM)信号，电视信号，移动通信信号(Global System for Mobile Communication简称GSM)等; 第二种波形不仅具有很高的多普勒分辨率，而且具有较好的距离分辨率，例如现实生活中的无线网络信号(Wireless Fidelity，简称WiFi)，地面数字电视(DVB-T)信号，全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，简称WiMAX)信号等，这些信号具有比较大的带宽，因此能够提供较好的距离分辨率。 无线局域网(IEEE802.11)是近几年发展起来的一项新技术，基于该标准的 WiFi信号已在国内外广泛普及，若选其作为外部照射源进行穿墙探测应用时则具有明显的优势。 一方面由于其覆盖面广，无线热点众多，可选取合适的WiFi基站构成雷达网络以提高探测范围。 另一方面，WiFi 信号工作于 2.4/5 GHz 的频段， 较之传统的穿墙雷达具有更好的穿透特性，此外其带宽大(11/17 MHz)，进行无源探测时能够获得较好的距离向分辨率。 2012年，伦敦大学的研究人员卡尔·伍德布里奇和凯文·切迪用WiFi信号研发出了他们的探测器。他们的雷达原型机，也是通过识别WiFi信号频率的变化来探测移动的物体。该原型机是一个手提箱大小的盒子，里面包含有一个装备了两根天线的无线电接收器以及一套信号处理系统。在测试中，他们利用这套装置来确定一个人的位置、速度和动向甚至是隔着一道一英尺厚的墙来进行侦测。 目前国内外利用WiFi无源分布式孔径雷达对目标进行检测和成像的方法主要有两类: 第一类是假定发射源信息已知，这种方法利用设置辅助通道接收直达波来获取发射源信息; 第二类方法依赖不同接收单元测量信号之问的互相关，把某一个接收单元处的测量信号用另一个接收单元处的测量信号来表示，这种方法不需要发射源信息，适用于非合作目标情形。 成像方法 1.基于波方程的回波模型 电磁波在介质中的传播可以用标量波方程描述： 波传播特性的介质模型由格林函数描述： 其中g为格林函数,表示y点源t时刻在空间x处引起的电场分布.通常可认为环境模型为时间平稳,格林函数中的第 4 维信息。 可得任意发射源 s 在介质g 中产生的电场，确定目标处的入射场: 电磁波传播速度 c 由背景介质中的传播速度cb(x)和目标的反射率函数V(x) 来描述: 对于地面目标，V(x) 可由二维函数描述: 由于目标V(x)产生的散射场通常远小于入射场， 满足微弱散射条件，因此散射场的近似解为: 化简: 其中，p(t)为发射波形，此式给出的散射场模型包含了描述波传播环境的格林函数，因此可用于表示不同散射环境中的接收信号。 通常探测区域内的目标 V (x) 可分成两类，即V = T+C ，其中 T 是感兴趣的待成像的目标， C 是T 之外的剩余目标，可看作杂波。接收机噪声 n(t) ,则位于x0的接收机测得的回波信号可写为: 频域中： 2.无源回波模型 无源探测中，发射源位置、波形和数目均未知， Ein也是未知量。但是，基于所有接收单元收到的 回波信号都来自于同一个入射场， 可考虑将分布式孔径中 任一接收单元收到的 回波信号用其它接收 单元处的目标回波信号 来描述。 假设以 作为参考基准信号，则位于处接收单元的回波信号可表示为： 式中 表示从目标位置y到接收机的前向 传播算子， 表示由接收单元到运动目标 的后向传播算子。对于所有接收单元， 构造回波信号的向量模型： 表示用 表示的位于第 i 个接收单 元的测量回波信号。 同理，可构造参考回波向量模型和噪声和杂波信号的向量模型