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二维多段机械系统基于Matlab的交互式仿真程序 外文翻译 长江大学工程技术学院 毕业设计（论文）外文翻译 外 文 题 目Matlab Based Interactive Simulation Program for 2D Multisegment Mechanical Systems译 文 题 目二维多段机械系统基于Matlab的 交互式仿真程序系 部化学工程系专 业 班 级化工60801学 生 姓 名 指 导 教 师 辅 导 教 师 完 成 日 期2012.4.15 二维多段机械系统基于Matlab的交互式仿真程序 Henryk Josiński, Adam ?witoński, Karol J?drasiak著； 译 摘要：本文介绍了多段机械系统设计原则，代表的是一个模型的一部分的设计系统，然后扩展形成的几个部分和模型算法的分类与整合的过程，以及简化步骤的过程叫多段系统。本文还介绍了设计过程的二维多段机械系统的数字模型，和使用Matlab的软件包来实现仿真。本文还讨论测试运行了一个实验，以及几种算法的计算，实现了每个单一步骤的整合。 1 简介 科学家创造了物理模型和数学模型来表示人类在运动中的各种形式。数学模型使创建数字模型和进行计算机仿真成为可能。模型试验，可以使人们不必真正的实验就可以虚拟的进行力和力矩的分