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* 2 * 第七章 离散时间系统的时域分析 离散时间信号与系统 常系数差分方程的求解 单位样值响应、卷积、反卷积 * §7.1 离散时间信号与系统 一、引言 1.离散时间系统的研究历史 ①17世纪经典数值分析技术---奠定了数学基础 ②20世纪40和50年代抽样数据控制系统研究得到了重大发展 ③60年代以后计算机发展、FFT算法、超大数模集成电路 ④20世纪末期数字信号处理技术继续发展、应用日益广泛 * §7.1 离散时间信号与系统 2.离散时间系统与连续时间系统的对比 离散 连续 数学模型 差分方程 微分方程 时域求解方法 卷积和 卷积 变换域 Z变换、傅氏、离散正交系统函数 傅氏、拉氏、系统函数 精度高、可靠性好、 重量体积小、便于大规模集成 无此优点 一维、二维系统 注重一维 利用可编程元件技术、 存储器设备灵活通用 无此优点 工作频率不能太高 工作频率可以很高 * §7.1 离散时间信号与系统 3.软件无线电-----连续、离散“混合系统” ①充分数字化的无线电通信系统 ②可看成一台带有天线的超级计算机 ③通用化、模块化、兼容性、灵活性好 ④显示了数字化技术的特征,也证明了连续系统的必要性 * §7.1 离散时间信号与系统 二、离散时间信号-----序列 1.离散时间信号的定义及其表示方法 ③闭式表达式;逐个列出;波形(图解)表示 ①定义:只在某些离散瞬时给出函数值,时间上不连续的 序列,离散时间间隔是均匀的 :T为时间间隔,nT称为时间宗量, ② 一般记为 { } * §7.1 离散时间信号与系统 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 ↑ 例1. ① ② ③ *线段长短代表各序列值大小 *横轴只在n=整数时才有意义 n=0对应的样值 * §7.1 离散时间信号与系统 右移m 左移m (m0) 2.离散时间信号的运算 ①相加 ②相乘 ↑ ↑ ↑ × ③延时 ④反褶 ⑤压缩 a为正整数 a为正整数 ⑥扩展 ↑ ↑ ↑ 去除某些点或补足零 * §7.1 离散时间信号与系统 ↑ ↑ ↑ 例2 求x(2n)与x(n/2) 解: 去除某些点 补上零值 * §7.1 离散时间信号与系统 ⑦差分 (对应微分运算) 前向差分 ⑧累加运算 (对应积分运算) 条件收敛 后向差分 ⑨序列能量 * §7.1 离散时间信号与系统 ↑ ↑ ↑ 例3:①已知 求 ②已知 求 解:① ② ,E无穷大 ↑ * §7.1 离散时间信号与系统 ={ 1 n=0 0 n≠0 3.典型序列 ①单位样值信号 比较 t=0时 = ? 1 n 1 t * §7.1 离散时间信号与系统 1 n≥0 0 n0 比较 1 t0 1/2 或不定义 t=0 0 t0 。 1 0 1/2 ? u(n) ? ? ? -1 -2 -3 0 ? 1 2 3 1 n ②单位阶跃信号 * §7.1 离散时间信号与系统 1 0≤n≤N-1 0 n0,n≥N 比较 Rτ(t) 0 τ t ③矩形序列 RN(n) ….. N-1 n 0 * §7.1 离散时间信号与系统 …… nku(n) ④斜变序列 x(n) 0 1 2 3 n x(t) t 0 比较 * §7.1 离散时间信号与系统 2nu(n) 0 1 2 3 4 n 2-nu(n) n 1 2 3 4 (-2)nu(n) n 1 2 3 4 (-2)-nu(n) n 1 2 3 4 ⑤指数序列 |a|1序列发散, |a|1序列收敛, a0序列取正 , a0序列正负摆动 * §7.1 离散时间信号与系统 1· -1· 5 10 -5 -10 n ⑥正弦信号 余弦信号 周期: 1) 若 为正整数, = T=20 ,k为使 为正整数的最小正整数 2) 若 为有理数, * §7.1 离散时间信号与系统 例: , k取2故T=3 则 为离散频率, 为连续域的正弦频率,fs 为抽样频率 为无理数,信号是非周期信号 3) 若 为无理数,所以是非周期信号 例: *正弦信号 正弦序列 抽样 * §7.1 离散时间信号与系统 ⑦复指数序列 极坐标表示 * §7.1 离散时间信号与系统 x(n) 离散时间系统 y(n) 4.离散时间信号的分解 1.定义 三、离散时间系统 * §7.1 离散时间信号与系统 2.线性时不变离散时间系统 系统 系统 x1(n) x2(n) y1(n) y2(n) 系统 c1x1(n)+ c2 x2(n
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