基于无人机开展村庄地籍调查精度的可行性研究技术文件.docVIP

基于无人机开展村庄地籍调查精度的可行性研究 马海涛，汪继伟 （黑龙江省国土资源勘测规划院，黑龙江 哈尔滨 150091） 摘要：以影像为主要信息源，采用综合调绘法和全野外调绘法同步进行 关键词：；；； 1 成果生产概况 1.1 无人机村庄地籍调查简介 黑龙江省基于无人机开展村庄地籍调查试点项目，包括数字航空摄影测量、基础控制测量、像片控制测量、高程注记点测量、空中三角测量、1∶1000真彩色正射影像数据处理及制作、1∶1000数字高程模型数据处理及制作、1∶1000数字线划图采集与生产、航测像片外业图幅调绘、内业数据编辑、成果整理等工序。 1.2 无人机村庄地籍调主要成果 成果主要包括：航飞正射影像图、综合调绘法生产的地籍图、全野外调绘法生产的地籍图、与项目相关的文字说明、报告、分析表格、加密资料、宗地草图、结合图表等。 2 样本情况及精度分析指标 2.1 样本情况介绍 航飞面积9平方公里，利用综合调绘法作业的地籍图约7平方公里，涉及3县15村36屯，本次精度分析从宾县随机抽取3个自然屯。宾县航飞比例尺为8000。 2.2 精度分析指标 对抽取的样本村屯进行界址点精度、地物点精度、建筑物边长精度、航飞界址点发现率等四个指标的精度分析。 3 精度分析 3.1 界址点精度分析 样本选择原则：随机抽取，均匀分布，确保每个街坊均有界址点样本，对于差距大于20cm的界址点判断为界址点点位选择不一致，不计入样本精度统计。 共选择60个界址点进行精度分析，分别计算每个点的实测坐标X与航飞坐标X的差值△X、实测坐标Y与航飞坐标Y的差值△Y、实测点与航飞点距离△S，得到宾县界址点精度分析结果如图1所示： 图1 界址点精度分析结果 3.2 地物点精度分析 样本选择原则：随机抽取，均匀分布，确保每个街坊均有地物点样本，只选择标有“砖”的建筑物，对于差距大于20cm的地物点判断为地物点点位选择不一致，不计入样本精度统计。 共选择60个地物点进行精度分析，分别计算每个点的实测坐标X与航飞坐标X的差值△X、实测坐标Y与航飞坐标Y的差值△Y、实测点与航飞点距离△S，得到宾县地物点精度分析结果如图2所示： 图2 地物点精度分析结果 3.3 建筑物边长精度分析 样本选择原则：随机抽取，均匀分布，只选择标注“砖”的建筑物，选择平直无拐点的边线。 共选择60条建筑物边长，分别计算每条边的实际边长与解析边长之间的差值△S，得到宾县建筑物边长精度分析结果如图3所示： 图3 建筑物边长精度分析结果 3.4 航飞界址点发现率统计 统计方式：航飞正射纠正影像叠加实测地籍图，在有权属调查草图的情况下，统计全部界址点能够在影像上发现的数量，计算其比例。 统计原则：影像上能够看到的房檐、墙角、明显的道路拐点等，算作能够发现的界址点，示例如图4示： 图4 能够发现的界址点 不能发现的界址点包括：无特征地物点、墙角被树木遮挡、界址点存在一条直线砖墙上等，示例如下图所示： 图5 不能发现的界址点 宾县试点村界址点总个数为767个，其中能够发现的为425个，不能发现的为342个，发现率为55.41%。 4 结论 无人机航飞可应用于中误差限差20cm左右的地籍成果中，可满足1:2000图件的精度要求，在各方面条件均较好的情况下可达到1:1000图件的精度要求，无法达到1:500图件的精度要求。无人机航飞的误差与航飞地区的地势地貌、天气情况、飞机状态、外业测量准确规范性程度、仪器信号及内业立体采集人员的经验、细致程度都密切相关，无论哪个环节出现问题均会导致较大误差的出现。 [参考文献]： [1] ．．，200，(10)：—88 [2] 李田凤，周彤，薛娟，郭建东．．，—215 [3] 李超伟，杨建科，徐彦怀．．，，(1)：—40 4