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第1章 绪论
1.1 课题设计背景
根据国内实际情况和环保问题的考虑和要求,燃烧锅炉由于污染并效率不高,已经逐渐被淘汰;燃油和燃气锅炉也存在着燃料供应不方便和安全性等问题。因些在人口密集的居民区、旅馆、医院和学校,电加热锅炉完全替代燃煤、燃油、燃气锅炉。
自70年代以来,由于工业过程控制的需要,特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下,国内外温度控制系统的发展迅速,并在智能化,自适应、参数整定等方面,以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先,都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪表,并在各行广泛应用。
电加热锅炉采用全新加热方式,它具有许多优点,使其比其他形式的锅炉更具有吸引力:
无污染。不会排放出有害气体、飞尘、灰渣,完全符合环保方面的要求。
能量转化效率高。加热元件直接与水接触,能量转换效率很高,可达95%以上。
锅炉本体结构简单,安全性好。不需要布管路,没有燃烧室、烟道,不会出现燃煤、燃油、燃气的泄漏和爆炸危险。
结构简单、体积小、重量轻,占地面积小。
启动、停止速度快,运行负荷调节范围大,调节速度快,操作简单。由于加热元件工作由外部电气开关控制,所以启停速度快。
可采用计算机监控,完全实现自动化。其温度的控制都能通过微控制芯片完成,使锅炉的运行完全实现自动化,最大程度地将控制器应用于传统的锅炉行业。
本课题过程控制。锅炉是机电一体化的产品,可将电能直接转化成热能,具有效率高,体积小,无污染,运行安全可靠,供热稳定,自动化程度高的优点,是理想的节能环保的供暖设备。加上目前人们的环保意识的提高,电热锅炉越来越受人们的重视,在工业生产和民用生活用水中应用越来越普及。电热锅炉目前主要用于供暖和提供生活用水。主要是控制水的温度,保证恒温供水。 随着计算机和信息技术的高速发展,单片机广泛的应用于工业控制中。工业控制也越来越多的采用计算机控制,采用系列单片机来做控制器。本控制器主要是针对控制装置而设计的。题能锻炼我的能力,给我提供了一个理论和实践相结合的机会。通过这次设计,我能对单片机程序设计、自动控制理论、检测技术与仪表方面的知识有进一步的了解,以巩固学过的知识,开拓我的视野。同时,由于学过的知识有限,,也锻炼和提高我们的自学能力,为提高我们以后的自身竞争能力打下基础。
图3-1 实验对象流程图
3.2.1 被控对象
由不锈钢储水箱、有机玻璃上下水箱、不锈钢温控锅炉和敷塑不锈钢管道及配件等组成。
1.水箱:包括上下水箱、储水箱。有一个上水箱,一个下水箱,它们均采用淡黄色优质有机玻璃,不但坚实耐用,而且透明度高,便于学生直接观察液位的变化和记录结果。上下水箱尺寸为:D=22cm,H=30cm;水箱结构独特,由三个槽组成,分别为缓冲槽、工作槽和出水槽,进水时水管的水先流入缓冲槽,出水时工作槽的水经过带燕尾槽的隔板流入出水槽,这样经过缓冲和线性化的处理,工作槽的液位较为稳定,便于观察。上下水箱底部均接有扩散硅压力传感器与变送器,可对水箱的压力和液位进行检测和变送。储水箱为不锈钢储水体,尺寸为:长×宽×高=100cm×3.5㎝×3.5㎝。并在两侧各与一磁力泵相连,为整个系统储水和供水,内有独特的结构设计和不锈钢过滤网,拆洗维护方便,以防杂物进入水泵和管道。
2.锅炉:锅炉为不锈钢制作,里面安装一个加热换,用以对锅炉内水进行加热,表面附加水标,方便观察锅炉内水位。
3.管道及阀门:整个系统管道由敷塑不锈钢管连接而成,所有的手动阀门均采用优质球阀,彻底避免了管道系统生锈的可能性。有效提高了实验装置的使用年限。
3.2.2 检测装置
温度传感器/变送器:装置中采用了1个Pt100铂热电阻温度传感器,用来检测锅炉内的水温。经过控制台中的温度变送器,可将温度信号转换成4~20mA直流电流信号。 温度变送器的量程:0~+100℃,精度:0.5级,输出:4~20mADC,供电:24VDC,接线方式:二线制。Pt100传感器精度高,热补偿性较好。
3.2.3 执行机构
1.电动调节阀:本装置采用的电动调节阀是由是Honeywell的ML7420A6033型电动阀门执行器和三通线性阀门组成。其执行器采用智能直行程调节,根据控制的信号变化,来调节执行器的行程,从而调节三通线性阀门的开度,进而对控制回路的流量进行调节;具有精度高、技术先进、体积小、重量轻、推动力大、功能强、控制单元与电动执行机构一体化、可靠性高、使用和校正非常方便等优点;工作时需提供24V交流电源(此电压由变压器提供)?,轴杆推力:600N?,执行器行程:20mm?,输入信号?:0-10Vdc或2-10Vdc?;本装置中的执行器已被设置为输入信号为2-10Vdc,由于从实验控制台输出的信号为4~20mADC,故接到执行器的信号
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